Stap 1: Kies uw maat:
Er is geen reden om een groot of zwaar robot voor de uitdaging te bouwen. Dus ons team besloten om het ontwerp naar een gemiddelde vrouwelijke hoogte en een lichte bouwen. Dit maakte onze ontwerp ongeveer 4 voet op de schouder en ongeveer 70 pond. En gewoon om de wiskunde gemakkelijk kozen we 1 voet leden voor dijbeen, scheenbeen, radius, humurus. Dit maakte de romp ongeveer 2 voet hoog.
Amerikanen gebruiken als een voorbeeld van een gemiddelde vrouw 5 voet en 5 inch is moet 111 kg op zijn minst een gezond BMI hebben. Dit is niet een doel, aangezien veel als een gids, zo 400 pond robots die zijn 6 + ft niet makkelijker om door een deur.
We er ook voor kiezen om niet teveel grijpkracht. Nummers op het internet zijn ongeveer 60 pond voor grijpkracht voor womean. We gaan echt daaronder te maken van de robot veilig om te doen dingen zoals handen schudden. Dit is opnieuw een gids niet een doel. Meer dat 60lbs lijkt extreem zal toevoegen van energieverbruik en vereisen van sensoren om ervoor te zorgen u breken dingen niet.
