Stap 6: klaar!
Nu all that's left om te doen is het schrijven van het programma dat het tellen behandelt.
Maar als je robot niet biedt elke ruimte achter de encoder schijf past een LED of diode erachter, zal u moeten nemen een andere benadering:
Niet in de kunststof schijven gesneden, in plaats daarvan lijm een sjabloon van de encoder schijf aan elk van de schijven en maak het circuit te laten uitzien als in afbeelding #2. Deze manier, zal de IR licht worden gereflecteerd bij het raken van een witte streep en geabsorbeerd bij het raken van een zwarte streep.
Op deze manier kun je om te tellen de passerende strepen.
Anyway, Bedankt voor het geven van mijn Instructable enige aandacht en ik hoop dat het geholpen!
Wees niet verlegen om te zeggen wat je denkt of wanneer u hulp nodig hebt!