Stap 1: Benodigdheden
Voor de encoder schijven:
-cutable kunststof of hout dikker zijn dan 1/8 inch (~ 4mm)
-liniaal
-tape
-een bandzagen of Beugelzaag
-~1/4 inch bout, moer en sluitringen
-schaal en afgedrukte afbeelding van de encoder schijf sjabloon (in onderstaande foto's)
-optionele maar nuttige: zwart (verf)
Voor de circuits:
-perfboard en draad
-dubbel zijdig Montagetape
-IR-LED
-weerstand voor LED (de mijne was 100 Ohm)
-fotodiode (beter als er een fotodiode IR)
-Lm339 comperator ic
-25 k ohm potentiometers
-1M ohm weerstanden
-100 ohm weerstanden
-4.7 k ohm weerstanden
-optionele maar nuttige: mannelijke & vrouwelijke kop spelden