Stap 5: Mr Cube twee: maken van een Robot 1/3 kubieke Inch
Na het maken van een robot van een kubieke duim die werkte, had mij voor uitproberen iets kleiner. Ik ben gericht voor een robot ongeveer 1/3 kubieke duim. Op dit punt, Mr. kubus twee is ongeveer.56" x. 58" x.72 ". Het heeft een 08 Picaxe microcontroller waarmee deze tab autonoom. PIC 10 toont de robot op een liniaal. PIC 11 laat de andere kant van de robot op een kwart. De twee batterijen zijn cr1220 3 volt lithiumbatterijen en het valt nog te bezien als ze genoeg capaciteit voor het aandrijven van de Picaxe en de motoren zal hebben. Meer accu's kunnen nodig zijn.
Het is een work in progress. Tot nu toe de twee motoren van de pager werken prima te verplaatsen en zet de robot op gladde oppervlakken. De Picaxe microcontroller is is geïnstalleerd en geprogrammeerd en getest. Nog steeds moet worden toegevoegd zijn de motorcontroller SOIC L293 en de reflector van de infrarood-sensor.
Wanneer u klaar bent, is dit één van de kleinste autonome robots rond met sensoren en een microcontroller. Hoewel dit een kleine robot, zijn er kleinere amateur robots die programmeerbaar zijn? Ja inderdaad. Zie:
1cc Robot: http://diwww.epfl.ch/lami/mirobots/smoovy.html
Pico Robot: http://poor-robot.com/pico/
