Stap 2: Circuit van een Robot één kubieke Inch
18 x Picaxe Microcontoller
Picaxe microcontrollers zijn nog steeds mijn favoriete controllers te gebruiken op experimentele robots. Hoewel ze minder geheugen en niet zo snel als PicMicros, Arduino, Basic Stamp of andere microcontrollers zijn, zijn ze snel genoeg voor de meeste kleine experimentele robots. Verscheidene van hen gemakkelijk aansluitbaar samen wanneer meer snelheid of geheugen nodig is.
Ze zijn ook zeer vergevingsgezind. Ik heb direct gesoldeerd hen, kortgesloten hen en hun uitgangen overbelast en ik heb nog een burn-out. Omdat ze kunnen worden geprogrammeerd in de programmeertaal BASIC, zijn ze ook makkelijker te programmeren dan meeste microcontrollers. Als u bouwen echt klein wilt, zijn de 08 M en 18 x Picaxe controllers beschikbaar in oppervlakte bevestiging vorm (QFN-Small Outline Integrated Circuits).
Om te zien sommige van de projecten die je kunt doen met Picaxe microcontrollers, u kunt een kijkje nemen op:
http://www.inklesspress.com/picaxe_projects.htm
L293 Motorcontroller
De L293 motor controller is een uitstekende manier om twee motoren in een kleine robot controle. Vier output pinnen van de microcontroller de macht naar twee motors kunnen bepalen: doorsturen, omkeren of uitschakelen. De macht aan de motoren kunnen zelfs gepulseerde (PWM-puls breedte modulatie) om controle van hun snelheid.
Dode Bug stijl
Er was geen kamer op de perfboards te monteren de L293 controller dus het was geïnstalleerd met behulp van de techniek van het dode insect. Dit betekent simpelweg dat het CV is ondersteboven gedraaid en dunne draden gesoldeerd rechtstreeks naar de pinnen die gebogen of kort geknipt. Het kan dan worden gelijmd op een circuit bord of gemonteerd in alle beschikbare schijfruimte.
In dit geval, na de L293 was vastgesoldeerd en getest, bekleed ik het met twee lagen van de ooit handig vloeibare Tape rubber om te verzekeren dat niets uit kortgesloten, toen het werd gepropt in de beschikbare ruimte. Duidelijk contact cement kan ook worden gebruikt.
Voor een zeer goed voorbeeld van de bouw van circuits met behulp van de stijl van het dode insect, zie hier: http://www.bigmech.com/misc/smallcircuit/
PIC 5 toont een helpende handen soldeer jig die ik aangepast heb door kleine alligator clips toevoegen aan een perfboard om te helpen bij het solderen van kleine draden aan ICs in de stijl van het dode insect.
Pic 6 ziet u het schema voor de Mr Cube-robot.
U kunt een video van Mr Cube doen een korte geprogrammeerde volgorde door te klikken op de onderstaande link van de duim-robot-sm.wmv zien.
Ongeveer 30% van de topsnelheid die is verlaagd met behulp van puls breedte modulatie op de motors ziet de robot.
