Gebouw kleine Robots: Maken van één kubieke Inch Micro-Sumo Robots en kleinere (4 / 5 stap)

Stap 4: Overtreden van de regels



Om echt van uiterst kleine robots, moet u wellicht te veel van de bovengenoemde regels te breken. Om Mr. Cube brak ik de volgende regels:

1 - Ik gebruikte een enkelvoudige voeding in plaats van één voor de motoren en één voor de microcontroller.

2 - ik voor de Picaxe microcontroller zeer dicht bij een motor gemonteerd.

3 - Ik gebruikte batterijen die worden gewaardeerd voor lage huidige draw en liep ze op veel hogere stromen dan ze waren bedoeld voor. Dit beperkt ernstig de levensduur van de batterijen.

4 - ik alle draden samen gepropt in een ratjetoe die overspraak en elektrische ruis problemen kunt maken. Ik was gewoon gelukkig dat het niet deed.

5 - ik hardwired het circuit op de robot zonder het eerst breadboarding. Hierdoor kan het circuit heel moeilijk te debuggen.

U kunt de programmacode voor Mr Cube op Picaxe: http://www.inklesspress.com/mr-cube.txt

Bent u geïnteresseerd in het zien van enkele van de andere robots die ik heb gebouwd, kun je naar: http://www.inklesspress.com/robots.htm

PIC 9 toont Mr Cube en Mr. Cube twee, R-18, een 1/3 kubieke duim robot die ik begonnen ben met bouwen. Details over stap 5.

Gerelateerde Artikelen

Maken van een 28 inch breed Sander/Planer

Maken van een 28 inch breed Sander/Planer

In dit instructable zullen wij behandelen de stappen en de materialen die nodig zijn om te bouwen de 28" Sander-Planer.Achtergrond: Tijdens het rijden in de VS op een vakantie we is gebeurd in een klein magazijn in Californië dat ruw gesneden redwood
Kleine Bungees: Maken van Mini Shock koord van Rubber polsbandjes

Kleine Bungees: Maken van Mini Shock koord van Rubber polsbandjes

In Eureka fabriek, wij nemen en exposeren op een heleboel gemeenschap evenementen, eerste toernooien en professionele conferenties en congressen. Helemaal niet van hen zijn gemerkte silicon rubber polsbandjes gemeenschappelijke swag, verspreid zo vee
Bouwen van een zeer kleine Robot: Maak de wereld de kleinste Robot met een grijper wielen.

Bouwen van een zeer kleine Robot: Maak de wereld de kleinste Robot met een grijper wielen.

Bouwen van een robot 1/20 kubieke inch met een grijper die kan oppakken en verplaatsen van kleine objecten. Het wordt beheerd door een Picaxe microcontroller. Op dit punt in de tijd, ik denk dat dit kan robot van de wereld kleinste op wielen met een
Maken van een gebouw, toevoegen van trappen, maateenheden wijzigen, uploaden meer vensters en gebruik van Autodesk Revit in sectie

Maken van een gebouw, toevoegen van trappen, maateenheden wijzigen, uploaden meer vensters en gebruik van Autodesk Revit in sectie

het doel van deze tutorial is om u te begeleiden door de verschillende stappen in Autodesk Revit softwareprogramma. Na het bekijken van deze tutorial zal u zitten kundig:-Start een nieuw project in Revit-Het maken van een gebouw waarin de basisonderd
Maken van de "piramides van Giza" uit sneeuw

Maken van de "piramides van Giza" uit sneeuw

om de "piramides van Giza" van sneeuw, is al ubehoefte te hebben sneeuw en wat vrije tijd. Dit is mijn eigen versie van de piramides, samen met sphinx. Gewoon de stappen, ze leren en plezier hebben.Dank uStap 1: voorbereiding Maken van een besne
Maken van papier Claws

Maken van papier Claws

ik weet er is al een instructable hierover, maar ik vond het moeilijk te begrijpen, dus hier mijn versie van het maken van papier Claws isStap 1: De eerste vouw Deze plooi is heel eenvoudig. Alles wat je hoeft te doen is nemen de top links of hoogste
Maken van kleine vlekken / brandwonden / gaten in het tapijt alsof ze nooit gebeurd

Maken van kleine vlekken / brandwonden / gaten in het tapijt alsof ze nooit gebeurd

zelfs als we onze moeilijkste om voorzichtig te zijn proberen, we zijn allemaal gebonden aan het doen van enkele kleine schade aan onze tapijten. Ik bedoel, kom op. Hoe kan je eigenlijk verwachten dat iets dat betrekking heeft op de gehele verdieping
Maken van een kleine smederij

Maken van een kleine smederij

een kleine smidse voor smeden, niet een smederij voor kleine smeden.Een langetermijndoelstelling van mij geweest om een smederij klein genoeg en welgemanierd te houden in mijn suburbane Tuin, dus dat geen bitumineuze steenkool betekent. Ik beschouwd
Het maken van kleine glasvezel delen...

Het maken van kleine glasvezel delen...

Is er een kleine maar onaangename regen lek in de achterkajuit van mijn kleine zeilboot.Het lijkt erop dat de bron is waar de buitenboordmotor bedieningskabels passerenvoet goed muur in de cockpit.  Er was gewoon een open gat er en de regen kreeg.Dat
Maken van een kleine Hand-gebonden dagboek

Maken van een kleine Hand-gebonden dagboek

Ik maakte een reizende dagboek voor een swap kunst op de Milliande kunst Gemeenschap voor vrouwen.  Het moest hebben van veertig bladzijden tussen twee covers en worden tussen het vierkant van de 6 inch tot 8 inch plein in grootte.  Het moest worden
Maken van een lowcost humanoïde robot gemaakt van PVC waterleiding materiaal (upgrade)

Maken van een lowcost humanoïde robot gemaakt van PVC waterleiding materiaal (upgrade)

Dit is mijn eerste humanoïde robot die kan praten, zien, lopen, dansen en alle anders... het frame aller lichaam is met behulp van een pvc dunne waterpijp materiaal die heeft flated. Dit is hoe de waterleiding flatted pvcmijn humanoidrobot heet Lita,
Maken van humanoïde robot

Maken van humanoïde robot

Na ik terbeschikkingstelling op de Instructable over hoe platten Pvc waterleiding met inbegrip van het monster hoe dat gebruik, vele vriend askin aan het maken van Intructables voor detail. dus ik sterren aan Instructable maken een humanoïde Robot me
Het maken van een kleine gereedschapskist van opruiming hout.

Het maken van een kleine gereedschapskist van opruiming hout.

ik weet niet hoe velen van u hebben daar een noodzaak voor een goede, goedkope toolbox, maar als u als me bent u nooit genoeg kan hebben. Ik ben geneigd te verplaatsen mijn werk nogal wat, aangezien ik maak alot van spullen op Techshop (met inbegrip
Instructie voor het maken van robots kostuum

Instructie voor het maken van robots kostuum

ontwerp van het kostuum moet visueel zowel op zoek goed en op basis van de meest perfecte, de nieuwste technologieën voor mogelijke toekomstige robotica. Daarom pak moet vertegenwoordigen de robot welke bedrijf en beschermende structuur heeft als exo