Stap 5: conclusie
De oorspronkelijke versie van deze firmware MCU ontstond door het porten van een bestaande Arduino schets. Sommige functionaliteit is vervangen door geschiktere mbed klassen, maar er zijn mogelijkheden van de mbed ARM die kan worden opgenomen om deze code zelfs meer gestroomlijnd. Timers en time-outs misschien wel betere keuzes om bepaalde functies op het platform van de ARM mbed dan de polling-technieken aangewend voor de tenuitvoerlegging van de Arduino. Houd een oogje op het TankDrive project op mbed voor toekomstige ontwikkelingen in deze richting.
De Freescale K64F, met haar 48MHz klok, en 32-bits processor is in staat veel meer dan deze eenvoudige demonstratie afstandsbediening toepassing. Deze toepassing is bedoeld als een begin sjabloon voor complexere robotica projecten op dit platform.