Stap 4: Test van afstandsbediening app
Gebruik van de afstandsbediening-app wordt omgezet in de Instructable op Bluetooth controle van een RC auto voor Android. Om samen te vatten:
- Gebruik een app zoals BlueTerm aan paar met het Bluetooth-apparaat en krijg het MAC-adres is
- Onder de auto CXEM is menu een selectie van instellingen waar kunt u het MAC-adres.
- Vervolgens kunt u een controlemodus. Op dit moment de app moet aansluiten en de seriële-over-Bluetooth-module moet stoppen met knipperen
- Opdrachten van de app moeten nu de motoren rijden
Als iets niet werkt, probeer een verbinding met Blueterm, of ga terug naar de testen seriële verbinding stap om ervoor te zorgen dat de app goed communiceert.
Als de verbinding bevriest, probeert te verwijderen van diagnostische afdrukken vanaf de firmware TankDrive.
Als alles goed werkt, gaat u terug naar de functie van de initMotorDrive() in TankDrive de main.cppen de deadman time-out ingesteld op een redelijke waarde zoals 250 met de lijn md.setCommandTimeout(250);.
Download deze verandering, en u moet zitten kundig voor veilig command een tank-station stijl robot.
