Stap 2: Bedrading de motoren
Toen ik begon te doen stukjes en beetjes met Arduino en Raspberry Pi, krijgen ik niet waarom motoren kon niet worden aangesloten rechtstreeks aan hen. Hier is de korte uitleg...
Als je kijkt naar de specificaties van een motor krijgt u informatie over het RPM, ampage, verhouding enz. Ook zullen een spanning span waarbinnen zij kan opereren. Voor de meeste motoren gebruikt door knutselaars en makers, is deze spanning span waarschijnlijk 6V of groter.
Voor de motoren die ik gebruik in dit project, zal ik met behulp van een 9V batterij. Nu, een 9V batterij is te veel om uit te voeren van de Raspberry Pi uit. Ook aansluiten van de motoren direct naar de RPi betekent dat de gulzige kleine dingen proberen zal te trekken van meer stroom dan de RPi (of inderdaad een Arduino) kan bieden.
Dit kan leiden tot beschadiging van uw hardware.
U kunt de draad van de motoren, de batterijhouder en de draden aan de L293D-pcb zoals. De 9V batterij zal onafhankelijk de macht van de motoren. De motoren zelf zijn gekoppeld aan de terminals "MA" en "MB" op het bord die ik heb gemarkeerd.
De andere 3 pinnen (per zijde) zijn ingangen 1 & 2 en een inschakelen terminal ook. De inschakelen terminal kan worden beschouwd als een soort van handrem, heb je om de motor op het kanaal om te rijden. De andere 2 pinnen zijn schakelaar besturingselementen die bepalen dat de richting de motor zal draaien.