Stap 6: Controle van de DC motoren met de PS3-controller
Op dit punt u nu hebben de aansluitingen voor de hardware aan de volledige motoren en kan lezen op de PS3-controller.
Nu kunt u de bijgevoegde code die is geschreven in Python downloaden.
Ik zou aanraden deze code plaatsen in een map - noemen het "PS3_robot" of iets. Het is gewoon gemakkelijker en veiliger om dit te doen als dingen kunnen gemakkelijk krijgen verloren of verwijderd wanneer links zitten in /home/pi.
Ervan uitgaande dat u uw RPi alleen zojuist hebt ingeschakeld (of misschien uw SD-kaart hebt verplaatst naar een andere Pi) u zult moeten openen 2 terminals. In de eerste terminal, uitvoeren:
- sh ~/PS3control/PS3_connect_controller.sh
In de tweede terminal, uitvoeren:
- sudo python ~/PS3_robot/PS3_motors.py
Nu kunt u bij het verplaatsen van de motoren met behulp van de PS3 controller gaan hebben. Elke joystick voorwaartse en omgekeerde beweging zal beheersen (zie video).
