Hallo! Mijn naam is Andrew, en ik ben een student informatica.
Ik begon te werken aan deze robot voor de beide lol en als onderdeel van mijn bachelorproef.
Het begon allemaal toen ik hem een robot kit van een site genaamd Conrad kocht: Link
Het leek als een goede start kit, tegen een fatsoenlijke prijs.
Hoewel het was fijn in het begin toen ik gemonteerd, begon ik om te zien dat het origineel ontworpen werd ontsierd, dus heb ik besloten om het oorspronkelijke ontwerp, doordat het een experimenteel platform.
Waarom ik het verbeteren van het oorspronkelijke ontwerp?
-De IR sensoren waren niet nauwkeurig genoeg.
-De kilometerteller module werken niet zoals het zou moeten hebben.
-De wielen hebben niet genoeg tractie.
-De microcontroller was gebaseerd op Atmel ATmega 128/L - een energiebesparende AVR 8-bit IC, heel krachtig, maar slecht ontworpen, met eigen frequentie en pin-out.
-De programmeertaal was Compact-C: gebaseerd op C taal, maar met veel toevoegingen; de programmering IDE werd doorzeefd met bugs.
-Het had slechts een enkele I2C-uitbreidingspoort. Het ontbrak de uitbreidingsmogelijkheden van gemiddelde Arduino boards Arduino boards.
-De staaf van het wiel en de getande wiel staaf werden gesoldeerd op de print; Dit is een groot nadeel. Als je niet voorzichtig genoeg bent, kunt u soldeer ze in een andere hoek, dus verandert de intensivering van de getande wielen, wat resulteert in verschillende wiel snelheden. Ook iets gesoldeerd kan heel gemakkelijk worden gebroken, de sporen net schil af, als je het per ongeluk, of het vallen neer van, laten we zeggen uw bureau.
-De LED's zijn klein, 3mm, u kon niet eens merken dat ze.
-De getande wielen krijgen krom tijdig (rechts in het midden): fatsoenlijk build, slechte material(plastic).
-U moest hete lijm gebruiken de motoren in plaats te houden.
-Lage batterij pack capaciteit (4 x AAA) batterijen. Ook al was het een lage aangedreven robot, de batterijen duurde niet dat veel.
-De robot was evenwichtig met behulp van twee helften van een ping-pong bal. Dit is een slecht uitgevoerde ontwerp, als gevolg van de hoge wrijving met zowat elk oppervlak, lage bodemvrijheid en squishy kunststof materiaal dat vervormen zou wanneer druk wordt toegepast. Ook, waren die ping-pong bal helften heet gelijmd op de pcb, waardoor het een goedkoop en lelijk look.
-U moest druk op de knop van de Boot en Reset-knop tegelijk vrijgeven Reset daarna opstarten voor te gaan in programmeermodus te activeren. Dit was echt irritant.
