Stap 5: Het toevoegen van caster wiel, antenne en grotere LEDs. Beheer van de draad.
De caster wiel is lichtgewicht en helpt het evenwicht van de robot.
Ik wilde de antenne (gemaakt van koper van een dikke draad - diameter van 1.5mm) gebruiken voor het tonen van in plaats van een werkelijke gebruik.
Maar toen realiseerde ik me dat sinds ik het heb gebouwd, ik zou kunnen proberen en deze aan op de Bluetooth-module pcb antenne, sluit door een draad van de jumper van de pcb-antenne op de antenne die ik net bouwen solderen.
Ik was verrast om te zien een enorme boost in bereik. Zonder de antenne, de Bluetooth-module gestopt met werken binnen 2m en een muur tussen de laptop en de robot. Nu, ik het getest van 20-25m afstand, en het werkt zonder problemen.
Ik heb de Bluetooth staat SMD LED verwijderd en vervangen door een 10mm LED op de top van de antenne. Ik de draden die naar beneden van de led aan de Bluetooth-module met Kabelbinder tubing gemaskeerd. Ik heb ook een 10mm groen leidde in de buurt van de aan/uitschakelaar, op de top van de Raad van bestuur, en vervangen alle de 3 mm LEDs met 10 mm LEDs toegevoegd.
Ik heb in plaats van de rode LED gebruikt voor de regel die volgt op module in de originele kit, een 10 mm witte LED, gebruikt sommige om licht te maken wanneer u het nodig de meeste (bij nacht, slecht verlichte omgeving enz.).
Verbindingsstatus LED: Link
Nacht test en LED show-off + station: Link
