Eenvoudige handleiding Magnetometer kalibratie (1 / 7 stap)

Stap 1: Handmatige kalibratie - hoe het werkt


Voor elk van de X uitgangen Y en Z magnetometer de lezing die het geeft de waarde van het veld van de magneet van de van de aarde in die richting plus de verschuiving van de hard ijzer magnetometer zal worden. De verschuiving van de hard ijzer zal gelden voor welke manier u zwenking op, maar als u het via 180 graden zal het meten een gelijke en tegenovergestelde waarde voor het veld van de aarde. Dus alles wat je hoeft te doen om de offset is het toevoegen van de twee lezingen en gedeeld door 2.

Ervan uitgaande dat de magnetometer definieert X en Y als horizontaal (in het vliegtuig van de magnetometer bestuur) en Z als verticaal (loodrecht op het), een enkele rotatie zal hebben teruggedraaid zowel X en Y, zo kunnen we zowel de X- en Y-verschuivingen. Als we nu het ondersteboven we Z zal worden afgewikkeld en de Z-offset kunt bepalen. Maar we zullen hebben ook omgekeerd X of Y nogmaals (afhankelijk van welke kant we omgedraaid het) en een tweede schatting van die verschuiving kunt krijgen. Eens te meer via 180 graden draaien en we hebben 2 lezingen in elke zin voor X, Y en Z. toevoegen alle 4 X lezingen en delen door 4 en we hebben een iets betere schatting van de X-verschuiving, en hetzelfde geldt voor Y en Z.

Gerelateerde Artikelen

Gemakkelijk harde en zachte ijzer magnetometer kalibratie

Gemakkelijk harde en zachte ijzer magnetometer kalibratie

Als uw hobby RC, drones, Robotica, elektronica, augment werkelijkheid of soortgelijke dan is zult eerder of later u ontmoeten met de taak van magnetometer kalibratie. Elke module magnetometer moet worden gekalibreerd, omdat de metingen van het magnet
Automatische Magnetometer kalibratie

Automatische Magnetometer kalibratie

Er zijn verschillende soorten goedkope magnetometer nu beschikbaar, die u gebruiken kunt om het gevoel van een kompas richting, maar alle van hen (voor zover ik weet) moeten kalibratie alvorens u goede resultaten kunt krijgen.Ik beschrijven een handm
Franse uiensoep - een eenvoudige handleiding voor het maken van een enkele portie Franse uiensoep

Franse uiensoep - een eenvoudige handleiding voor het maken van een enkele portie Franse uiensoep

UI soepen waren zeer populair in de Romeinse tijd en uitvoering in de hele geschiedenis maar de moderne Franse uiensoep ontstond in Frankrijk in de 18e eeuw wint aan populariteit in de jaren 1960 te presenteren. De soep is UI gebaseerd met een vlees-
Hoe teken je een Keltische / viking knot - eenvoudige handleiding

Hoe teken je een Keltische / viking knot - eenvoudige handleiding

Allright, zal ik u tonen, hoe te trekken van de Keltische/viking knoop eenvoudig en snel, volg mijn instructies, wees, u de puntjes (ze zijn zeer nuttig!) en denk! ;)Ik kan niet spreken Engels heel goed, dus als u niet begrijpen de stappen, kijk naar
Hoe programma in C-eenvoudige handleiding

Hoe programma in C-eenvoudige handleiding

alstublieft een reactie als je dit!Dit Instructable leert iedereen een eenvoudige om programma te schrijven in de programmeertaal C.Wat u zult moeten:een Macintosh-Computer met de Developer tools geïnstalleerd,en sommige hersenen macht.Stap 1: Schrij
Eenvoudige handleiding voor het installeren van een magnetische loods/werkplaats gereedschapskist organisator

Eenvoudige handleiding voor het installeren van een magnetische loods/werkplaats gereedschapskist organisator

zeggen vaarwel aan uw onordelijk loods met dit makkelijk te volgen gids voor het installeren van een magnetische organiser gereedschapskist in uw schuur, garage of werkplaats is. Zet uw schuur of workshop nachtmerrie in de perfecte werkplek met de id
Pyrogravure zoals een Pro eenvoudige handleiding

Pyrogravure zoals een Pro eenvoudige handleiding

in deze grote instuctable im gaan om je te leren hoe te doen Pyrogravure voor mensen die gewoon de nieuwe hobby leunt zijnStap 1: De penHallo zodat u wilt laten beginnen Pyrogravure dus nu laten we kiezen de pen die ze niet hoeven te worden dure hele
Uw eenvoudige handleiding voor Skins Minecraft!

Uw eenvoudige handleiding voor Skins Minecraft!

Nog steeds die saaie oude steve huid?... Nou kijk dan niet verder! Dit is uw one-stop-gids voor al uw behoeften Minecraft huid! We zullen gebruiken de huid programma bekend als MinersNeedCoolShoes voor onze huid maken van behoeften voor het bewerken.
Eenvoudige handleiding voor schilderij nagels

Eenvoudige handleiding voor schilderij nagels

Stap 1: Laten we verzamelen leveringen! Let's get dit rechte. U kan niet uw nagels zonder nagellak verf. Het lijkt misschien een gemeenschappelijke bekende zoiets, maar sommige mensen hun nagels met acrylverf, markers en muurverf verf! Eek! Gebruik a
Gewoon zuurdesem - een eenvoudige handleiding voor vers brood

Gewoon zuurdesem - een eenvoudige handleiding voor vers brood

mijn man houdt van versgebakken zuurdesem brood.  Ik haat de kosten van het verse zuurdesem brood.  Afhankelijk van waar u woont, kan het tussen 4-6 dollar om een brood dat niet veel meer dan 2 dagen duren, en dat past niet echt in onze begroting bra
Eenvoudige handleiding voor installatie van flexibele LED Strips Over koplampen

Eenvoudige handleiding voor installatie van flexibele LED Strips Over koplampen

zal u sommige 3M dubbele dubbelzijdige tape, 4 telefoontaps, 4 butt-connectors, draad-stripper/plooi, flathead schroevendraaier, en misschien een extra voet of 2 van sommige ~ 22 gauge draad (spreker draad werkt goed), 2 PC's 12V 24cm flexibele LED l
Flone 3.0 Drone Quadcopter

Flone 3.0 Drone Quadcopter

Dit is flone 3.0: een Open Source Drone ecosysteem.Na de eerste release van onze bekroonde flone 1.0 instructable drie jaar geleden, maakte we een heleboel werk.Flone is een krachtige, compacte, en Slim ontwerp van een goedkope quadcopter die kan gem
AINA: Field Lab met behulp van Edison IoT

AINA: Field Lab met behulp van Edison IoT

AINA (geautomatiseerde informatie over natuur kenmerken) is een elektronische sensor veld laboratorium gebouwd op het Intel® Edison IoT platform. De referenties van het acroniem, "AINA", de een Hawaïaanse woord voor land of plaats.Overzicht van
Bouwen van een bewegend en tracking Portal torentje

Bouwen van een bewegend en tracking Portal torentje

Het is leuk, het is beleefd en het is echt dodelijk. Het is een torentje van Portal. Het beweegt, heeft licht, geluid, en iets dat mijn vorige project Portal niet hoefde: Camera bijhouden.De toren wordt beheerd met een Arduino en een PC. De arduino o