Er zijn verschillende soorten goedkope magnetometer nu beschikbaar, die u gebruiken kunt om het gevoel van een kompas richting, maar alle van hen (voor zover ik weet) moeten kalibratie alvorens u goede resultaten kunt krijgen. In dit Instructable, ik zal een eenvoudige handmatige methode met behulp van de XLoBorg van Piborg, zowel de MPU-9150 aantonen, maar de beginselen kunnen gemakkelijk worden aangepast aan andere apparaten.
In een metgezel Instructable ik zal je laten zien een automatische methode.
Voor betrouwbare navigatie zijn er ongeveer 4 correcties die u moeten zou aanbrengen in de ruwe magnetometer uitgang om nauwkeurige resultaten te krijgen, maar voor vele doeleinden van de hobbyist is de zogenaamde "hard ijzer" correctie hoeft u alleen maar om een verstandige uitvoer, deze normaal gesproken wordt de dominante fout te krijgen. Zonder de andere correcties kan uw magnetometer magnetisch noorden een beetje ten oosten van de ware richting wanneer u bent geconfronteerd met een manier en een beetje West geconfronteerd met een andere Toon. Ook, als u gebruik probeert te maken van een 90 graden bocht zou je je hebt draaide door iets een beetje meer of een beetje minder. Dit kan niet zaak zelfs voor een drone, zoals de magnetometer zou alleen nuttig zijn voor het bepalen van een ruwe rubriek, gezien het feit dat de wind kan worden waait u natuurlijk. Niettemin, kon u nog steeds gebruiken om een bepaalde rubriek. Merk op dat het zou gevaarlijk om te vertrouwen op de methoden van de kalibratie die ik beschrijven voor navigatie op zee, of ergens anders waar navigatie fouten kunnen ernstige gevolgen hebben.
