Eenvoudige Arduino Robotics Platform! (4 / 5 stap)

Stap 4: Voeg een Netbook voor het verkennen van onbekende werelden van een afstand

Met aan boord een volledige PC je Arduino robot, u in staat bent om te rijden van uw robot uit voor zover uw WiFi zonder enige koorden bereiken kan te beperken van de robot tot één gebied.  Een goede kandidaat voor deze baan is een netbook, omdat netbooks kleine, lichtgewicht zijn, een ingebouwde batterij hebben, WiFi, en meest zelfs een webcams die kunnen worden gebruikt ingebouwde hebben voor het streamen van de robot de weergave terug naar een veilige plek waar je kunt beheersen.  Ook als uw netbook-computer is uitgerust met de mobile broadband-service, is uw bereik vrijwel onbeperkt.  Met genoeg batterijen kan u uw robot rijden naar de plaats van de lokale pizza en een bestelling plaatsen via de webcam (niet aanbevolen, robots normaal gesproken niet zijn toegestaan in pizza plaatsen, zelfs als ze waren mensen zijn waarschijnlijk gaan om te proberen te stelen van de robot en misschien zelfs de pizza).  Het kan tevens een goede manier om te verkennen van de donkere diepten van uw kelder vanuit het comfort van uw stoel van het Bureau, zitten wel toevoegen dat sommige koplampen in dit geval zeer nuttig kunnen zijn.

Er zijn vele manieren om dit werkend te krijgen, velen zijn waarschijnlijk een stuk makkelijker dan de mijne, maar ik ben niet bekend met de verwerking of script gebaseerde talen dus heb ik gekozen om met Linux en C++ te maken van een draadloze controle verband tussen mijn basisstation (alias oude ThinkPad) en mijn nieuwe Lenovo IdeaPad netbook die is aangesloten op de Arduino station base.  Beide PC's draaien Ubuntu.  Mijn ThinkPad is aangesloten aan mijn school LAN en mijn IdeaPad is verbonden met mijn WiFi-toegangspunt dat eveneens aan de school LAN verbonden is (kon ik niet krijgen een betrouwbare video-stream van de school WiFi aangezien iedereen anders gebruikt, zodat ik mijn eigen router instellen voor een goede verbinding).  Een goede verbinding is vooral van belang in mijn geval want ik heb niet uitgevoerd een foutcontrole of time-out.  Als de netwerkverbinding plotseling daalt, blijft de robot gaan totdat het verplettert in iets of ik draaien en stoppen.  Dit is de belangrijkste factor achter mijn beslissing om te vertragen van de aandrijving zowel door de motoren te oriënteren naar beneden en de uitvoering van een snelheidslimiet van software.