Stap 5: Krijgen een videovoer
Nadat uw robotic explorer draadloos rijden kan, zult u waarschijnlijk willen hebben een video-feed van de netbook, zodat u weet waar uw robot is. Als u Ubuntu (of zelfs als je niet!) Ik adviseer gebruikend VLC Media Player voor het streamen. Als u nog niet hebt geïnstalleerd, ben je echt missen, dus installeren met behulp van de opdracht "sudo apt-get install vlc", bladeren voor VLC in de Ubuntu Software Center (alleen 9.10) of download het installatieprogramma op videolan.org als je op Windows. U zult VLC uitgevoerd op beide PC's. VLC is geschikt voor streaming evenals het afspelen van streams op een netwerk. Op de netbook (robot PC) eerst controleren of uw webcam (beide ingebouwde of USB aangesloten) werkt door te klikken op Open Capture apparaat en probeert Video voor Linux 2 (sommige oudere apparaten moet mogelijk Video voor Linux in plaats van de nieuwe 2 versie). Moet u van de camera beeld op het scherm van de netbook. Streamen, Streaming selecteren in het menu bestand en kies het tabblad Capture apparaat aan de bovenkant van het venster dat verschijnt. Vergeet niet dat Ubuntu (en vele andere Linux distributies) u houdt u Alt ingedrukt klikken en slepen van windows die te groot zijn voor uw scherm (vooral handig op oudere netbooks laat, hoewel zelfs mijn IdeaPad een oneven 1024 x 576 resolutie zonder aanwijsbare reden heeft). Verklein vertraging en klik op "Toon meer opties" en verlaagt u de in het voorgeheugen onderbrengende waarde. Het bedrag dat u het soms verlagen kunt hangt af van het apparaat, het krijgt unstable als u het te veel verlaagt. Op 300ms kan je een lichte vertraging maar het is niet al te slecht.Klik vervolgens op Stream om naar het volgende menu te gaan. Klik op volgende, kies en HTTP toevoegen als een nieuwe bestemming. Nu ingesteld Transcoding de stream om kleiner te maken. Ik maakte een aangepast profiel die gebruikmaakt van M-JPEG op 60kb/s en 8fps. Dit is omdat met behulp van een geavanceerde codec zoals MPEG of Theora enorme CPU-tijd op een netbook is de Atom-processor zal opeten en dit kan leiden tot uw video-feed stoppen zonder aanwijsbare reden. MJPEG is een eenvoudige codec die is gemakkelijk te gebruiken bij lage bitrates.
Na het starten van je stream, openstellen van VLC op de andere PC, opent een stroom van het netwerk, Selecteer HTTP en typ vervolgens het IP-adres van uw netbook (ofwel lokaal of Internet afhankelijk van hoe u verbinding maakt) gevolgd door ": 8080". Moet u de poort opgeven voor sommige vreemde reden, anders geeft het je fouten. Hebt u een fatsoenlijke verbinding, moet u uw webcam's voeden zich met de andere PC, maar wel een kleine (ongeveer een seconde) vertraging. Ik weet niet precies waarom deze vertraging optreedt, maar ik kan niet achterhalen hoe om zich te ontdoen van het. Nu open de control app en beginnen rijden uw netbook robot. Krijg een gevoel voor hoe de vertraging bij het rijden, zodat u niet zal in om het even wat crashen werkt. Als het werkt, is uw netbook robot afgewerkt.
