Stap 8: Software
Nu om één of andere code op het ding! Ik Codebender gebruikt om de code te schrijven. Ik heb ook de code ingesloten zodat alles wat je hoeft te doen is de Arduino aansluit op uw computer met de USB-kabel. Selecteer die de juiste bestuur, poort en klik op op de Arduino uitvoeren. Zorg ervoor dat u Schakel de AA battery pack aan de macht de servo's, terwijl deze is aangesloten op de computer. U kunt ook naar de plaats van de robot, zodat de wielen zal niet worden aanraken van de tabel. Zodra het wordt gecompileerd en uploads, moeten u zien... Nou, niets. At tenminste dat is wat your'e verondersteld om te zien. Het doel van deze schets is voor het testen van de STOP-posities voor de servo's. Zowel van de servo's mag geen bewegende. Kansen echter, dat ze zijn langzaam. De beste manier om dit te veranderen is om aan te passen de potentiometer gelegen aan de voorzijde van de servo, totdat het wiel niet meer beweegt. U kon ook de RIGHTSTOP en LEFTSTOP variabelen in de sketch bewerken.
Opmerking: U kunt deze schets naar wens aanpassen door te klikken op de knop van het klonen & bewerken in de buurt van de bovenkant van de ingesloten code bewerken. U kunt ook een INO bestand downloaden door op downloadente klikken.
