Stap 1: Materiaallijst
Deze eenvoudige robot te bouwen, moet u verschillende delen.
-Arduino/waar Uno of Sparkfun Redboard (of iets met die form factor)
-Adafruit I2C PWM/Servo Shield
-Voor eenvoudiger programmering kunt u ook een motor stuurprogramma schild als deze. Als u van plan om extra servo's en IO pennen te gebruiken, is het echter efficiënter om te gebruiken het PWM-schild, zoals het maakt alleen gebruik van 2 pinnen (SDA en SCL)
-Wielen voor continue rotatie servo's(2)
-Adafruit Powerboost 500 Shield
-Ik ook gesoldeerd in sommige JST-aansluitingen (mannelijk en vrouwelijk) zodat u het gemakkelijk kunt loskoppelen van de accu. Nochtans, zijn zij niet absoluut noodzakelijk
-3.7V 2000mAh Lithium-ionenbatterij
-TCRT5000L infrarood optische reflecterende sensoren
-Resistors(100 ohm and 10k ohm; available from various sellers)
-Ofwel Perfboard of krijgen deze PCB gefabriceerd (meer hierover later)
-Diverse lengtes en soorten draad. (Ik raden lintkabel van een oude computer of lintkabel, die u kunt kopen)
-Warmte Shrink (deze of Hardware te slaan)
-4-40 x 3/8 platte phillips schroeven (ijzerhandel)
-6-32 x 1/2 pan hoofd schroeven (ijzerhandel)
Vereiste hulpmiddelen
-3D-Printer
Soldeerbout/apparatuur
-Schroevendraaier en bits
-Computer
Merk op dat deze robot is volledig open voor wijziging en aanpassing. U hoeft dus niet te gebruiken de exacte delen die ik heb opgesomd.
Merk ook op dat de meeste van deze onderdelen verkrijgbaar bij verschillende verkopers zijn. Ik heb ook links naar waar ik ze kocht, maar voel je vrij om te winkelen rond.