Eenvoudige 3D afgedrukt Arduino Robot (5 / 17 stap)

Stap 5: Arduino/Battery Pack


Plaatsen van het Arduino Uno (of welke gelijkwaardig aan boord u koos) aan de voorzijde van de robot naar waar het overeenkomt met de afstandsteun op op de bovenzijde van de belangrijkste plaat. Schroef de pan hoofd schroeven in de afstandsteun. Haal ze begonnen. DOEN niet schroef de schroeven alle de manier in op het eerste.

BELANGRIJKE opmerking: U wellicht met het stopzetten van de SCL-pin aan de linkerzijde van de Arduino, zodat de schroef in de impasse passen kunt. Het PWM-schild maakt gebruik van de SCL en SDA pinnen voor I2C communicatie. Echter, we hoeven niet dat specifieke pin omdat de SCL en SDA pinnen ook op pinnen A5 en A4 respectievelijk aangesloten zijn.

Vervolgens zal u moeten aan (één tegelijk) plaats de batterij pack haakjes onder de belangrijkste plaat op hun respectieve gaten. Schroef ze bij het gebruik van de dezelfde pan-head schroeven van de Arduino. Zorg ervoor dat u hen in de juiste positie houden.

TIP: Als u verward over welke beugel waar komt, plaatst u de batterij erin en kijken naar de onderzijde. Als alles ziet er symmetrisch en de gaten line-up met de gaatjes aan de onderzijde van de robot, dan ben je goed! Als dat niet het geval is, herschikken hen totdat het doet. Je kan ook bijhouden van wat STL-bestanden die u afgedrukt zoals ze heten gebaseerd op hun posities (dit is wat ik zou aanraden om te doen).

Als je eenmaal de haakjes geschroefd, ga je gang en schuif het pak van de batterij door totdat de schuifschakelaar hits de rand van de beugel. Ik ontwierp deze haken met krappe toleranties zodat u kan nodig zijn om rond te spelen met hen een beetje zodat de battery pack behoorlijk passen. Vervolgens schuif de kabels door het gat in de belangrijkste plaat en de uiteinden van de draden te strippen. Aangezien deze draden gaan in een klemmenstrook, behoeft niet aan hen trommeltje met soldeer.

Optioneel: U kunt ook soldeer in een JST connector aan de draden om de stekker uit het pak van de batterij mogelijk te maken.

Gerelateerde Artikelen

3D afgedrukt Arduino Robot

3D afgedrukt Arduino Robot

Dit instructable zal u tonen hoe te bouwen van een basis 3D gedrukte autonome robot voor ongeveer $40.Dit instructable is vooral geschreven voor mijn studenten van MakerLab NZ als een gids voor de afwerking of het herstellen van hun robots die ze geb
Super eenvoudige en goedkope Arduino Bumper robot met behulp van 28BYJ-48 stepper

Super eenvoudige en goedkope Arduino Bumper robot met behulp van 28BYJ-48 stepper

In deze video zal ik u tonen hoe te bouwen uw eerste arduino robot, dan wel in de volgorde natuurlijk, maar als u nog niet gemaakt een robot voor dan deze robot is een geweldige plek om te beginnen, het is echt eenvoudig te begrijpen codewise (slecht
(w / Video) Fundamentele Arduino Robot, lichte Seeker!

(w / Video) Fundamentele Arduino Robot, lichte Seeker!

Vele malen heb ik Googled voor "Arduino Robot" in de hoop het vinden van een robot te bouwen. Ik uiteindelijk vinden vele versies van een obstakel vermijden robot die gebruikmaakt van hetzij een infrarood of een sonar Bereikindicatie sensor gemo
Maak een eenvoudige Snap Circuits programmeerbare Robot

Maak een eenvoudige Snap Circuits programmeerbare Robot

In dit Instructable leert u hoe te bouwen van een eenvoudige Snap Circuits programmeerbare robot. Eerst leert u hoe te bouwen van een eenvoudige schakeling met behulp van Snap Circuits om te begrijpen hoe gemakkelijk het is om te bouwen van een elekt
Arduino Robot Arm

Arduino Robot Arm

ik had beloofd in een vorige post te delen met u een arduino robot arm project op een later tijdstip. Nou, is die datum vandaag! Echter, in plaats van een joystick gebruikt om te controleren de arduino robotarm, I 'm gonna vooraf het programma van de
RC auto naar autonome Arduino Robot

RC auto naar autonome Arduino Robot

Hebt u ooit gewenst om te bouwen van een eenvoudige autonome Arduino robot? Ik werd geïnspireerd om het bouwen van een fundamentele Arduino robot om te helpen mijn begrip van de Arduino, de Arduino IDE, en de werking van de ultrasone sensoren en moto
Remote Controlled Arduino Robot met behulp van Wixel Transceivers

Remote Controlled Arduino Robot met behulp van Wixel Transceivers

UPDATE JAN 2012: dit project werd gekenmerkt op de Pololu website onder Resources/Community projecten.  http://www.Pololu.com/resources/communityprojectsINTRODUCTIEIn dit project, gebruik ik twee Pololu Wixel transceivers op afstand bedienen van een
Arduino Robot V2 (snel) ook stem gecontroleerde

Arduino Robot V2 (snel) ook stem gecontroleerde

Dit is mijn tweede versie van mijn arduino robot na 'Build uw eerste robot'. Mijn tweede versie is enigszins ingewikkeld in vergelijking met mijn ene maar biedt betere mogelijkheden. In dit instructable ga ik om u te tonen hoe het bouwen van een snel
3D afgedrukt Walking Robot

3D afgedrukt Walking Robot

Deze 3D afgedrukt Walking Robot is gewoon het ding om te waken over uw desktop. Ik heb geprobeerd om het te houden zo eenvoudig mogelijk met een minimum aan onderdelen. Als u vragen over de bouwstijl hebt, vraag.Geniet van!Wat u nodig hebt:1Tamiya tr
De veelzijdige Arduino Robot

De veelzijdige Arduino Robot

dit is mijn eerste arduino robot, en ik ben heel blij met het resultaat. Wat ik kwam met is een robot die met wijzigingen vrijwel alles op het gebied van kleine arduino robots doen kunt. De elektronica zijn zeer eenvoudig. U hoeft alleen een H-brug,
RC Truck aan Arduino Robot w / meerdere sensoren

RC Truck aan Arduino Robot w / meerdere sensoren

dit instructable heeft betrekking op de omzetting van een RC vrachtwagen in een gecontroleerde Arduino robot. Mijn bedoeling toen begin van dit project was A) om meer te leren over Arduino en programmering B) bouwen een betrouwbare low-cost platform
Android G1 seriële naar Arduino Robot

Android G1 seriële naar Arduino Robot

leren hoe uw Androïde telefoon van de cel kunt bepalen een robot met behulp van een Arduino board. De telefoon neemt opdrachten via telnet vanaf een andere telefoon of een PC, zodat u kunt de robot op afstand te bedienen. Dit project passen niet ande
Arduino Robot (geïmproviseerde) dwalen

Arduino Robot (geïmproviseerde) dwalen

Dit is een tutorial over hoe te maken van een Arduino robot die zal wonder rond en vermijd muren en andere obstakels. Het is een zeer eenvoudig om te doen ands voor beginners en om te leren van hen en hun in robotica is gebaseerd, het is leuk om te d
Hoe maak je een belemmering voor het vermijden van Arduino Robot! "Mijn Robot V1"

Hoe maak je een belemmering voor het vermijden van Arduino Robot! "Mijn Robot V1"

Dit instructable toont stappen instructies voor het maken van een obstakel te vermijden met behulp van Arduino robot.Laat aan de slagmijn bloghttp://robot4pro.blogspot.com/p/My-robots.htmlStap 1: Benodigde materialenHier is alles wat die je wilt make