Stap 9: Verdere testen
Wil je het eigenlijk verplaatsen? Upload deze code om te zien van het doen van een eenvoudige "Dance"-functie. Nogmaals, moet u de stekker in de Arduino bij de computer (ga je gang en zorg ervoor dat de AA battery pack is overgeschakeld OFF, evenals de schakelaar op de PowerBoost schild). Uploaden van de code en haal dan de Arduino vanaf de computer. Vervolgens zet de AA battery pack aan de ON-positie, evenals de schakelaar op de PowerBoost schild.
Wat u moet zien
De robot moet 1,5 seconde linksaf, rechtsaf 2 seconden, ga in omgekeerde richting.5 seconden, gaan.5 seconden, ga achteruit.5 seconden, ga vooruit.5 seconden, en dan beginnen.