Stap 1: 3D gedrukte schimmel
Hebt u geen toegang tot een 3D-printer, kunt u een mal bestellen bij een online verkoper als Shapeways, Sculpteo of iMaterialise. * Kies een materiaal met een glad oppervlak - anders zullen het moeilijk (of zelfs onmogelijk) om de uitgeharde silicone rubber van uw schimmel. Disclaimer: Ik testte de aanwijzingen voor het afdrukken van dit project in ABS met een UP 3D-printer. Ik kan niet garanderen dat de andere printers of soorten materiaal werkt goed met de siliconen molding proces. Het zou een goed idee om te drukken een zeer klein testvat en doe een test genezen (volg de stappen in de rest van de procedure te mengen en het genezen van de siliconen rubber), om ervoor te zorgen dat u zult kunnen krijgen van uw robot uit de mal.
Gevorderde gebruikers: als u toegang tot CAD-software hebt, kunt u uw eigen schimmel in plaats van met behulp van de bestanden geleverd hier zeker ontwerpen. Het papier Zachte Robotics voor chemici en het bijbehorende aanvullend materiaal bieden een geweldige introductie tot de verschillende soorten en vormen van schimmels (en de resulterende beweging van de robot).
* Opmerking: de 3D printen markt evolueert snel. Dit project werd oorspronkelijk gepost in maart 2013, en we kunnen niet voorspellen wat nieuwe 3D printers, ondernemingen en diensten in de toekomst zullen ontstaan. Je kunt altijd doen van een Google-zoekopdracht (bijvoorbeeld "3D printen", "3D-afdrukservice", enz.) om te controleren wat er momenteel beschikbaar, en shop rond voor de beste optie.
