Dit is een kleine, 3D afdrukbare, robot grijper die werkt door het combineren van zachte materialen met stijve materialen om het maken van een gelede structuur die kan worden bediend door string aangesloten op een servomotor. Het idee was geïnspireerd door de vingers van de SDM gevonden op de Zachte Robotics Toolkit.
Materialen:
- Ecoflex siliconen - ik gebruikte Ecoflex 00-30, maar ik zou adviseren gebruikend een meer rigide een zoals Ecoflex 5 of Ecoflex 00-50
- Continue rotatie Micro Servo
- Nylondraad
- 3D gedrukte delen
- 1 x Base.stl
- 6 x Middle.stl
- 3 x End.stl
- 1 x Mold.stl
- Schroevendraaier
- Schaar
- Beker
- Lepel
- Eetlepel scooper
- Hete lijmpistool met hete lijm
Ook is dit mijn inzending voor de 3D Printing wedstrijd en het verplaatsen het duel. Als een jonge maker (ik ben 13), ik voel me het is belangrijk voor het publiceren van mijn werk vaak, dus het veel betekenen zou als u gestemd voor dit Instructable voor beide wedstrijden. Merci voor taking naar de tijd om dit te lezen! Dit is mijn eerste instructable dus ik waardeer eventuele tips of ideeën!
