Dus, heb ik uiteengezet te reproduceren van het project met een meer gemakkelijk beschikbare schimmel materiaal: LEGOs! De positieve kant is dat betekent dat het project niet langer nodig een 3D-printer. De keerzijde is dat de kleinste eenheid van 1 x 1 LEGO "brick" aanzienlijk groter is dan de resolutie van zelfs goedkoop consument 3D printers - wat betekent dat de gehele robot schimmel moet worden opgeschaald, zodat de kosten voor siliconen rubber hoger zal zijn. U moet ook een veel grotere luchttoevoer dan de kleine squeeze bollen of spuiten gebruikt in de eerste Instructable - maar gelukkig een fiets pomp, over het algemeen direct beschikbaar, mooi zal werken.
Ik ga in dit Instructable over de basisprocedure om een enkele, handmatig aangedreven "grijper" robot te bouwen. Als u proberen iets geavanceerder als een wandelende, elektronisch gestuurde of zelfs autonome robot met behulp van deze methoden willen zou, moet u kijken op de publicaties van het Microrobotics Lab en de Whitesides groep in Harvard, waar deze technologie begonnen.
Materialen
- Ecoflex 00-30 voor robot de toplaag. Startpakket moet genoeg voor 1-2 robots afhankelijk van de grootte van uw schimmel, gallon eenheid is meer kosteneffectief als je een kamp, IRL activiteit etc. doet en moet veel maken.
- Ecoflex 00-50 voor robot de onderste laag. Dezelfde opmerkingen zijn van toepassing om kwantiteit.
- Fietspomp met naald bijlage (voor het opblazen van voetballen, voetballen etc)
- 1 of 2 grote LEGO base platen (zie afbeelding hierboven). 2 platen betekent u kunt 2 mallen maken en elke helft van de robot gelijktijdig, genezen, zodat het project sneller zal gaan.
- Diverse kleine legobakstenen en platen (zie stap 2). Precies wat je nodig hebt, hangt af van de vorm van de mal die u wenst te bouwen. Uit de LEGO Pick een bakstenen winkelkunt u afzonderlijke bakstenen.
- Aanbevolen: klein niveau, om ervoor te zorgen dat de schimmel is niveau wanneer genezen
- Optioneel: kunststof buis met een inwendige diameter die over uw fiets pomp naald past. Dit maakt het gemakkelijker te koppelen van de pomp naar de robot, maar is niet vereist (zie stap 12). Ik gebruikte 1/16" ID polyethyleen slang.
- Plastic bekers en popsicle stokken voor het mengen van ecoflex
- Sterk aanbevolen, vooral als het doen van deze activiteit met kinderen: papieren handdoekjes, wegwerp rubber handschoenen, en kunststof cafetaria laden of een wegwerp tabel doek. EcoFLEX is niet-toxisch * maar kan worden rommelig en kinderen hebben de neiging te morsen het overal.
* De MSDS voor de Ecoflex -serie zegt dat Ecoflex bevat geen gevaarlijke ingrediënten, maar dat het kan een oog en de huid irriterende dus beschermingsmiddelen gedragen moet worden. Ik heb gekregen Ecoflex op mijn handen en had nooit problemen, maar met kinderen die het extra veilig kan geen kwaad.
