Eentraps zachte robot grijper (18 / 18 stap)

Stap 18: problemen oplossen

Grijper niet werkt? Hier zijn een aantal tips die u kunt proberen.

Selectievakje voor lucht lekken. Als uw grijper niet helemaal opblazen, luister en voel je voor lucht lekken wanneer je knijp de lamp. Als er wel lucht lekken, kunt u patch hen met een verse laag van silicone rubber, laat de materiële behandeling en probeer het opnieuw.

Check voor verstopte kanalen. Houd uw grijper tot een helder licht en het interieur air kanalen kijken. Ziet u ze in alle vier poten? Als u slechts delen van de kanalen kan zien, of ze helemaal niet kunt zien, zijn ze waarschijnlijk verstopt, wat betekent dat u teveel "lijm" in stap 9 hebt gebruikt. Helaas is er geen manier om dit te repareren - hebt u om te beginnen vanaf het begin. Gelukkig moet je allerlei Ecoflex overblijft, en uw schimmel, squeeze lamp en buizen zijn allemaal opnieuw bruikbaar.

Zorg ervoor dat het uiteinde van de buis van de lucht is in de centrale kamer. Houd uw grijper tot een licht en zoekt u naar het puntje van de lucht-buis. Deed het maken het allemaal de weg in naar de centrale kamer? Als u niet volledig het doorprikken van de buitenste muur van de robot, of geduwd van de buis te ver en in de tegenoverliggende muur, vervolgens het einde zal afsluiten door rubber worden verzegeld en lucht voorkomen van het krijgen in de kanalen. Wiggle de luchtslang totdat de tip in de centrale kamer vrij is.

Sommige benen blazen beter dan anderen. Als alle vier van je benen niet symmetrisch opblazen, Controleer eerst elke individuele been voor verstopte air kanalen, zoals hierboven beschreven. Als geen van de kanalen zijn verstopt, maar de benen nog niet symmetrisch opblazen, u kunt sommige extra silicone op de benen die zijn het oppompen van de meest laag - dit moet maken het moeilijker voor hen om te blazen, waardoor meer luchtdruk om te leiden naar de andere benen. Het materiaal heeft "niet-lineaire" gedrag - dit betekent dat, in plaats van altijd geleidelijk oppompen met luchtdruk, het kon niet helemaal opblazen en dan plotseling "springen" en opblazen. Dus, als een been is iets zwakker dan de anderen (misschien te wijten aan enkele lichte verschillen in dikte van de muur van de molding proces), het eerst blazen zou terwijl de anderen helemaal niet opblazen. Versterking van deze etappe met extra silicone kan dit voorkomen.

Gerelateerde Artikelen

Eentraps zachte Robots met LEGOs

Eentraps zachte Robots met LEGOs

dit project is een vervolg op mijn Air-Powered zachte robot grijper project, op basis van onderzoek door de Whitesides groep aan de Harvard University. Ik heb veel positieve feedback gekregen op dit project, maar een herhaald vraag - "wat als ik geen
Een zachte robot grijper voor de MeArm

Een zachte robot grijper voor de MeArm

Zachte robotica is een jonge veld van robotica waardoor robots uit zachte materialen. Veel zachte robotics projects robotica projecten die er weliswaar volledig zacht zijn, zal zachte robotica zijn grootste gevolgen wanneer gecombineerd met harde rob
Zachte Robots: Maak een kunstmatige spier Arm en grijper

Zachte Robots: Maak een kunstmatige spier Arm en grijper

Met behulp van artificiële lucht spieren, kunnen een zeer flexibele robotarm en grijper worden gemaakt.Deze zachte robot wordt aangedreven door perslucht en elke één van de 11 spieren kan worden gecontroleerd door een standaard universele infrarood a
Zachte Robotic Grabber (geen 3D-Printer vereist)

Zachte Robotic Grabber (geen 3D-Printer vereist)

Zachte robotica is een nieuwe en spannende veld in robotica onderzoek. Echter, zachte robotica invoeren als een hobbyist kan moeilijk en duur omdat 3D-printers bijna altijd vereist zijn om de robot te maken mallen. Als u wilt verwijderen deze barrièr
Eenvoudige robot grijper

Eenvoudige robot grijper

Dit is een kleine, 3D afdrukbare, robot grijper die werkt door het combineren van zachte materialen met stijve materialen om het maken van een gelede structuur die kan worden bediend door string aangesloten op een servomotor. Het idee was geïnspireer
DIY universele Robot grijper

DIY universele Robot grijper

Er zijn een heleboel verschillende soorten robot grijpers (einde effectoren). De meest voorkomende strategie bij het ontwerpen van een robot-hand is te proberen om te repliceren de menselijke hand. Echter in 2010 onderzoekers van Cornell University e
Zachte Robotic binnenzool

Zachte Robotic binnenzool

Zachte robotica is een opkomende technologie die veel real-world toepassingen te wijten aan het groot voor mens-fysieke interactie kan hebben. Het doel van dit project was een pneumatisch levensoffer schoen inlegzool die is veelzijdig en comfortabel
Zachte Robots: 3D printen kunstspieren

Zachte Robots: 3D printen kunstspieren

Met behulp van een standaard gloeilamp 3D-printer, kunnen kunstmatige robot spieren direct geprint worden. Deze spieren luchtgedreven kunnen worden gebruikt in alle soorten robots of aangedreven prothesen.Intro pic toont een zes spier bloem robot gea
Uitbreiding van de zachte robot Actuator

Uitbreiding van de zachte robot Actuator

Zachte robotica is een nieuwe en jonge veld van robots die (meestal) zacht en compatibele materialen in tegenstelling tot de strakke en harde materialen gebruikt. Meeste zachte robots bestaan van meerdere zachte robotic bedieningssleutel, waarvan de
Worm zachte Robot-inch

Worm zachte Robot-inch

(Tijd vervallen video's boven van Inch Worm zachte Robot)Een paar maanden terug, ik zag de video's van Matthew Borgatti van zachte robots (video's hieronder) en was echt gefascineerd door hen. Ze inspireerde mij om na te denken over het bouwen van ee
De Crawli - een eenvoudige zachte Robot lopen

De Crawli - een eenvoudige zachte Robot lopen

Zachte Robotics is een jonge veld van robotica die blijven groeien elke dag. Veel zachte robotica projecten in de Gemeenschap zijn echter eenvoudige actuatoren of zachte sensoren, niet volledig zacht robots. Dit is de Crawli. Het is een kruipende zac
Zachte Robot uit warme lijm stokken

Zachte Robot uit warme lijm stokken

Hier is een bron van inspiratie voor u over hoe te maken van een zachte robot in minder dan een uur!Oke, het is niet precies zacht u zullen debatteren, maar het heeft sommige zachte delen - de stokken van de lijm! Niet alleen zij zijn zacht, maar ze
Hugbot - een zachte Robot die kleine knuffels geeft

Hugbot - een zachte Robot die kleine knuffels geeft

Hugbot is een zachte robot waardoor kleine knuffels. Haar armen zijn gemaakt van aangepaste 3D gedrukte wervels en gedreven door visserij draad dat is schroefdraad door middel van de wervels te stappenmotoren gecontroleerd door een Arduino in haar li
Eén Servo robot grijper

Eén Servo robot grijper

In dit instructable ik zal tonen u stap voor stap hoe maak je een robot grijper. U zult zich afvragen: wat doet het? Het is eigenlijk een robotic hand die langzaam wordt gesloten en als iets de switch raakt terwijl het sluit stopt zodat het grepen op