(Tijd vervallen video's boven van Inch Worm zachte Robot)
Een paar maanden terug, ik zag de video's van Matthew Borgatti van zachte robots (video's hieronder) en was echt gefascineerd door hen. Ze inspireerde mij om na te denken over het bouwen van een zachte robot met behulp van pneumatische druk voor de motoriek, maar als een newbie aan zowel Arduino en siliconen gieten, heb ik besloten om een vereenvoudigde versie met meer off-the-shelf, gemakkelijk verkrijgbare materialen te maken. Deze worm van de zachte robot in inch maakt gebruik van een ballon van de partij, een gehackte bloeddrukmonitor (voor de pomp, psi sensor, enz.) en sommige blad siliconen en vinyl. En een Arduino starterskit, natuurlijk! Deze robot is nog steeds verbonden met de Arduino UNO (en aangesloten terug naar een laptop), maar uiteindelijk zal het miniaturize overbrengen naar een Pro-trinket en het huis binnen de robot. Ik hoop ook te kunnen toevoegen van een meer krachtige pomp om de worm sneller... de video's die u ziet zijn tijd vervallen (10 x sneller). Updates op dit te volgen!
VEREISTE VAARDIGHEDEN:
Fundamentele Arduino
Fundamentele solderen
Basis naaien
Matig-niveau listigheid (te monteren stukken)
MATERIALEN
1 bloed druk monitor (arm type) http://www.amazon.com/gp/product/B000NY6JXA/ref=o...
1 ballon
1 blad van vinyl (11 "x 17")
1 vel silicone (11 "x 17")
1 vel aluminium 1/16" dikke (8" x 11")
vaste kern elektrische draden
redding tape
dubbele tape (type tapijt is sterker)
HULPMIDDELEN
soldeer pistool
hete lijmpistool
naaimachine
laptop/Arduino software
kleine schroevendraaier
Wanneer u klaar bent om miniaturize overdracht dingen een kleinere microcontroller, zult u moeten:
1 Adafruit ProTrinket - 5V 16MHz http://www.adafruit.com/product/2000
1 Adafruit Lithium-ionenbatterij - 3.7V 2000mAh http://www.adafruit.com/products/2011
1 Adafruit Power Boost 500 http://www.adafruit.com/products/1944
