Stap 3: Opmerking
Is het belangrijkste ding in dit project om te debuggen van de parameter van PID. Een decimaalteken of een getal zal beslissen of de auto zelfbalancerende voorwaarts verplaatst worden kan.
Ondertussen, de Bluetooth-functie is geschreven in de demo, maar hier we kwam niet opdagen. Welkom meer makers voor kappen dit schild.
Laatst, ik een korte video opnemen. De zelfbalancerende auto ziet er zo struikelen. Ik denk misschien heeft hij een zeer zachte temper of misschien gaat hij aan de macht af. : P wat doen jullie denken? Hoop dat u geniet van dit project.
Belangrijkste contribuant: Yun Li, hardware engineer van ITEAD studio.