Self Balancing gyroscoop op twee stokjes


hier is een video van mijn zelfgemaakte cd gryoscope (waarschuwing: met behulp van cds als een rotor voor een gyroscoop gevaarlijk is als ze kunnen versplinteren en ontploffen - aan me gebeurde) balanceren op twee stokjes.

Ik heb ook geprobeerd met het koppelen van twee parallelle wielen (ook deed inline wielen) maar het wil gewoon om te draaien in een cirkel en wanneer ik probeer om het te verplaatsen in de richting van de wielen het omvalt gemakkelijk tenzij ik duw heel langzaam. Ik veronderstel dat gemotoriseerde wielen zal werken, maar zonder een actieve, dynamische taakverdeling mechanisme zou het vrij gevoelig te vallen.


Als u geïnteresseerd in de gyroscoop details bent zie mijn andere gyroscoop video hier:

Update: 4/23/2014: Ik ben blijven experimenteren met deze gyro als er een probleem van het precessing waarschijnlijk als gevolg van wrijving in de gimbal waardoor het uiteindelijk tuimelen of omvallen.
Ik heb nu het gebruik van inline skate lagers en een paar meer cd's (totaal 7) voor de rotor gemount. Het nu mooi draaiingen en saldi beter maar precessie kruipt nog steeds in.
Ik rc versnelling hebt aangesloten en precessie gemakkelijk met een servo en tegenwicht kan beheren.
Volgende stap: wilt Arduino verbinden met servo en gebruiken van een sensor voor het detecteren van tilt hoek, alle controle tegenwicht.
Wachten op de sensor te komen, moet draad omhoog mijn eigen als het is gewoon een chip.

Gerelateerde Artikelen

Self Balancing gyroscoop op twee Inline wielen

Self Balancing gyroscoop op twee Inline wielen

Waarschuwing: cd rotoren zijn zeer gevaarlijk, mijne was gebarsten en explodeerde. Als u bouwen moet, slijtage veiligheidsbril of u blind kan eindigen.Deze video toont hoe ik een model van de twee wielen in evenwicht met behulp van een zelfgemaakte g
Self Balancing gyroscoop V3 met behulp van Arduino en Pot voor Tilt Sensor

Self Balancing gyroscoop V3 met behulp van Arduino en Pot voor Tilt Sensor

hier is de voortdurende saga van mijn gyroscoop - ik gebruik in deze versie een Arduino Uno en een potentiometer te zwaaien een teller gewicht als tegenwicht voor een precessing gyroscoop zodat het voor onbepaalde tijd te op twee stokjes balanceren z
Een Mini self balancing auto in twee stappen te maken

Een Mini self balancing auto in twee stappen te maken

Een zelf stabiliserende motor die zal nooit vallen klinkt geweldig. Veel geeks spelen arduino gekomen uit vele zelf stabiliserende projecten zoals zelf stabiliserende platform, motor enz. In dit instructable zal introduceren wij een geweldige arduino
Gemakkelijk bouwen self balancing elektrische skateboard

Gemakkelijk bouwen self balancing elektrische skateboard

Wat is het?Dubbele wielen skateboard dat als een Segway werkt. Elektrische skateboards bestaan al met aangedreven achterwielen. Plan hier was om iets te bouwen als een Segway, maar in de vorm van een skateboard. Het weet welke kant is "up" via e
Self balancing one wheeled electric skateboard

Self balancing one wheeled electric skateboard

NOTE:Mei 2011: Dit instructable is nu vrij oud (relatief) en ik kan nu bouwen dit project eenvoudiger met een Arduino als de controller.Ik ben momenteel bezig met een eenwieler met dezelfde OSMC motor controller en een Arduino. Wanneer ik dat aan het
Self balancing skateboard/segw * y project Arduino Shield

Self balancing skateboard/segw * y project Arduino Shield

Ga lgemene doel Arduino schild voor self balancing machines.Waarom ik het maken?Eerder maakte ik een Instructable in 2010 over het bouwen van een zelfbalancerende skateboard.Er zijn > 500 opmerkingen hierover en veel express verwarring instellen van
Domo Kun WobblyBot, eenvoudige Self Balancing Robot

Domo Kun WobblyBot, eenvoudige Self Balancing Robot

Een self balancing robot van de twee wielen die wiebelt, vandaar de naam WobblyBot.Misschien wel de eenvoudigste ontwerp voor een robot die zelf (soort van) op twee wielen, zonder het gebruik van de gyroscoop, versnellingsmeter en microcontroller eve
Mijn eerste Self Balancing Robot Diy gemakkelijk onder 25S

Mijn eerste Self Balancing Robot Diy gemakkelijk onder 25S

Dit is mijn eerste self balancing robot en ik zoeken op internet naar andere zelf in evenwicht brengen van projecten en ontwerp ik mijn mijn robot om eenvoudig en goedkoop.In deze instructabile ik whill vertellen u stap voor stap hoe om uw robot in d
Self Balancing PT (huisgemaakte Segway)

Self Balancing PT (huisgemaakte Segway)

Dit Instructable is bedoeld om te delen mijn hobbyist-project: een Self-Balancing persoonlijke vervoer (SBPT), ook bekend als "huisgemaakte Segway". Het is een interessant project vereist een minimale kennis van elektronica en sommige handwerk v
B-robot EVO. De self balancing robot

B-robot EVO. De self balancing robot

Hoe werkt het?B-ROBOT is een op afstand bestuurbaar self balancing arduino robot gemaakt met 3D gedrukte delen. Met slechts twee wielen vermag B-ROBOT haar evenwicht hele tijd door met behulp van zijn interne sensoren en rijden de motoren. Kunt u uw
Self Balancing Unicycle

Self Balancing Unicycle

na de populariteit van onze zelf in evenwicht brengen van de scooter en de SciChair hebben we besloten om te proberen iets een beetje meer edgier, de Self Balancing Unicycle.Dit project hergebruikt alot van spullen van onze eerdere projecten, met beh
Arduino Self Balancing Robot

Arduino Self Balancing Robot

In dit project die zal ik beschrijven de bouw van robots in evenwicht met Arduino.We staan uitgelegd in onze vorige versie van het android gecontroleerde project. In dit project gaan we tot onze controle. Laten we laten we krijgen op onze bouwproject
Rollbars voor Self Balancing Robot en op trappen

Rollbars voor Self Balancing Robot en op trappen

Toegevoegd sommige rollbars maakte van badminton rackets naar mijn eenvoudige self balancing robot die vrij een beetje omvalt. Nu kunt ten minste het terughalen omhoog het grootste deel van de tijd.Het spijt me dat ik ben niet het creëren van een ech
Self Balancing Scooter Ver 2.0

Self Balancing Scooter Ver 2.0

11/01/2013******************************************************************************************************************Helaas de IDG500/ADXL335 chips gebruikte op de accelometer is End of Life.Dus zullen ze niet langer worden fabricage die chips