Een Mini self balancing auto in twee stappen te maken


Een zelf stabiliserende motor die zal nooit vallen klinkt geweldig. Veel geeks spelen arduino gekomen uit vele zelf stabiliserende projecten zoals zelf stabiliserende platform, motor enz. In dit instructable zal introduceren wij een geweldige arduino schild, dat kunt u gemakkelijk een zelf stabiliserende project maken. De stabilisator schild gebruiken L298P-chip die is een hoge spanning, hoge huidige dual full-brug driver, ontworpen om te accepteren standaard TTL logica machtigingsniveaus en rijden van inductieve belastingen zoals Relais, elektromagneten, DC, en stappenmotoren. Trouwens, stabilisator schild heeft een standaard XBee socket, zodat u Bluetooth een zelfbalancerende auto van de robot vooruit en terug onder controle te kan gebruiken.

Volgende stap van dit project:

  • Demo, nauwkeurig de PID parameters zodat de auto zelf stabiliseren stabieler aanpassen
  • Gebruik Smartphone de auto onder controle te vooruit en terug of zelfs omdraaien.

Blijf op de hoogte!

Gerelateerde Artikelen

Het gebruik van een Android toestel en Lego NXT een tweewielige Self-Balancing Robot te bouwen

Het gebruik van een Android toestel en Lego NXT een tweewielige Self-Balancing Robot te bouwen

Vandaag zal ik u leren hoe maak je een Android aangedreven en gecontroleerde tweewielige zelfbalancerende robot met Lego NXT.Ten eerste, laten we eens kijken een test video voor de laatste robot.Hier is een andere tests op de helling:Om te bouwen van
Self Balancing gyroscoop op twee stokjes

Self Balancing gyroscoop op twee stokjes

hier is een video van mijn zelfgemaakte cd gryoscope (waarschuwing: met behulp van cds als een rotor voor een gyroscoop gevaarlijk is als ze kunnen versplinteren en ontploffen - aan me gebeurde) balanceren op twee stokjes.Ik heb ook geprobeerd met he
Self Balancing gyroscoop op twee Inline wielen

Self Balancing gyroscoop op twee Inline wielen

Waarschuwing: cd rotoren zijn zeer gevaarlijk, mijne was gebarsten en explodeerde. Als u bouwen moet, slijtage veiligheidsbril of u blind kan eindigen.Deze video toont hoe ik een model van de twee wielen in evenwicht met behulp van een zelfgemaakte g
Hoe maak je een mini mp3-speler in 3 gemakkelijke stappen

Hoe maak je een mini mp3-speler in 3 gemakkelijke stappen

We genieten naar Luister liedjes met mp3-speler zo, ik heb uitgevonden de mini mp3 spelerStap 1: Dingen die nodig zijn1:Battery (oplaadbare)2:Scissor3: aan/uit-knop4:tape5:MP3 ModuleStap 2:Verbind de draden van de module met batterij en aan/uit-knopS
Repareren van een lekke band - moe van de easy way met een mini compressor in de kofferbak van de auto

Repareren van een lekke band - moe van de easy way met een mini compressor in de kofferbak van de auto

dit is een zeer eenvoudige algemene suggestie vond ik veel stuurprogramma's niet bekend bent met. Houden van een mini compressor (kosten over 10-20$) in uw auto boot. Wanneer u een lekke band kunt de mini compressor pomp de band op en rijden naar de
Bouwen van een Self-Balancing voertuig met mDrawBot

Bouwen van een Self-Balancing voertuig met mDrawBot

Ik heb een mDrawBot van Makeblock een paar dagen geleden. Deze awesome robot kit is een kickstarter project nu. Vandaag transformeren ik in een Self-Balancing voertuig met een MPU6050 module. Het uitchecken.Stap 1: Het Frame Slechts drie stukken, vri
Hoe maak je een mini lego-auto

Hoe maak je een mini lego-auto

Hi ik ben Knexbuilder33. Ik ga u tonen hoe om een miniatuur auto gemaakt van legos te maken. Het slechts ongeveer 30 stuks vereist en is eenvoudig te bouwen. Laten we beginnen!Stap 1: Stap 1-delig nodig Hier zijn de stukken nodig:Stap 2: Stap 2-Main
6 eenvoudige stappen om een mini pen

6 eenvoudige stappen om een mini pen

een mini pen voor onderweg past zonder speling in mini moleskins! Als u dit instructable wilt downloaden klik dan deze link http://6889de20.realfiles.netStap 1: materialen Pen, liniaal, schaar, Sharpie, Tape. Optioneel: tangenStap 2: Neem de pen uit
B-robot EVO. De self balancing robot

B-robot EVO. De self balancing robot

Hoe werkt het?B-ROBOT is een op afstand bestuurbaar self balancing arduino robot gemaakt met 3D gedrukte delen. Met slechts twee wielen vermag B-ROBOT haar evenwicht hele tijd door met behulp van zijn interne sensoren en rijden de motoren. Kunt u uw
Gemakkelijk bouwen self balancing elektrische skateboard

Gemakkelijk bouwen self balancing elektrische skateboard

Wat is het?Dubbele wielen skateboard dat als een Segway werkt. Elektrische skateboards bestaan al met aangedreven achterwielen. Plan hier was om iets te bouwen als een Segway, maar in de vorm van een skateboard. Het weet welke kant is "up" via e
Hoe maak je een mini Battlebot

Hoe maak je een mini Battlebot

gevecht Bots zijn normaal gesproken vrij koel, en ik heb altijd willen maken een en dacht dat ik zou hebben mijn gaan in het maken van een mini een. Dit is niet precies een groot bot, maar zal eigenlijk werken en vooral goed voor als een eerste keer
Self balancing one wheeled electric skateboard

Self balancing one wheeled electric skateboard

NOTE:Mei 2011: Dit instructable is nu vrij oud (relatief) en ik kan nu bouwen dit project eenvoudiger met een Arduino als de controller.Ik ben momenteel bezig met een eenwieler met dezelfde OSMC motor controller en een Arduino. Wanneer ik dat aan het
Self balancing skateboard/segw * y project Arduino Shield

Self balancing skateboard/segw * y project Arduino Shield

Ga lgemene doel Arduino schild voor self balancing machines.Waarom ik het maken?Eerder maakte ik een Instructable in 2010 over het bouwen van een zelfbalancerende skateboard.Er zijn > 500 opmerkingen hierover en veel express verwarring instellen van
Arduino Self Balancing Robot

Arduino Self Balancing Robot

In dit project die zal ik beschrijven de bouw van robots in evenwicht met Arduino.We staan uitgelegd in onze vorige versie van het android gecontroleerde project. In dit project gaan we tot onze controle. Laten we laten we krijgen op onze bouwproject