Een zelf stabiliserende motor die zal nooit vallen klinkt geweldig. Veel geeks spelen arduino gekomen uit vele zelf stabiliserende projecten zoals zelf stabiliserende platform, motor enz. In dit instructable zal introduceren wij een geweldige arduino schild, dat kunt u gemakkelijk een zelf stabiliserende project maken. De stabilisator schild gebruiken L298P-chip die is een hoge spanning, hoge huidige dual full-brug driver, ontworpen om te accepteren standaard TTL logica machtigingsniveaus en rijden van inductieve belastingen zoals Relais, elektromagneten, DC, en stappenmotoren. Trouwens, stabilisator schild heeft een standaard XBee socket, zodat u Bluetooth een zelfbalancerende auto van de robot vooruit en terug onder controle te kan gebruiken.
Volgende stap van dit project:
- Demo, nauwkeurig de PID parameters zodat de auto zelf stabiliseren stabieler aanpassen
- Gebruik Smartphone de auto onder controle te vooruit en terug of zelfs omdraaien.
Blijf op de hoogte!