Stap 4: Draad en controle de Ultralight hand met Arduino Uno
Arduino Uno-controle van de hand-
Een enkele kleine servo kan worden gevoed rechtstreeks vanuit een Arduino Uno. Vanuit ervaring werkt dit niet goed met name wanneer het gebruik van meerdere servo motoren. In plaats daarvan stroom rechtstreeks van een DC-bron (batterijen). Een pak van de batterij van 4 AA of 4 AAA-batterijen (nominale 6 volt) werkt erg goed.
. Waarschuwing *** combineren servo's niet met meer dan 4 (alkaline) batterijen.
Meer dan de nominale 6 volt zal branden uit de controller in de servo.
De bedrading schema voor uw servo's moet ongeveer gelijk zijn aan deze afbeelding (behalve met vijf servo's) van de Arduino-gebruikersforum.
http://microbotlabs.com/armuno-Arduino-schematic.html
De externe grond uit het stopcontact haalt, moet aan alle servo gronden en moet ook gaan naar een grond pin op de Arduino UNO gaan.