Stap 13: Hoge koppel Hand (vervolg)
Verzamelen delen en afdrukken van bestanden in de volgende hoeveelheden-assembleren van vingers en duim identiek aan stap 2 uit Ultralight hand.
Stevig duwen worm op Maxon versnelling motoras steken. Invoegen van motor vergadering (motor + worm) in mount. (vast motor te monteren met een kleine hoeveelheid epoxy).
Wormwiel invoegen mount_forfinger_motor_wormdrive boeiende worm. Invoegen m2 bout en moer via mount en wormwiel naar versnelling op zijn plaats houden. (alternatief gebruik 1,75 mm gloeidraad in plaats van m2 bout en moer.)
Boren gat door wormwiel (tanden) te voorzien van de pees (vis lijn) bijlage.
Beveilig pees (vis lijn) uit wormwiel naar finger2. Koperen plooien, vond ik makkelijker dan knopen.
Aas ontworpen deze worm station enige trekt vinger/duim vooruit. Een rubberen band aan de achterkant van de vingers/duim keert terug naar rechte positie. Steek machine bouten in de achterkant van de mount en de achterkant van de vinger. Elastiekje Bevestig (bands ontworpen voor tand accolades werk goed, maar anderen zullen werken) tussen schroeven.
Herhaal voor voor vier vingers en duim. Mount 4 vingers in "torque_hand1_baseshell" met kleine machine schroeven en bevestig duim op "torque_hand2_topshell" met lange m3 bouten en moeren.
Bedrading en controle van Maxon motoren voor hoog koppel Hand. (Identiek aan stap 10 hierboven - bedrading en controle van Maxon motoren voor hoge snelheid Hand). Sinds de DC wordt motorische controle afgehandeld door het Arduino motor schild, er geen verschillen vereist zijn. Herhaal de instructies van de hand van de hoge snelheid.
Korte bibliografie-
Pylatiuk, christelijke; Resultaten van een enquête van de Internet gebruikers LED nephand, Institute for Applied Computer Research https://www.researchgate.net/publication/5798071 _...
Biddiss E, Chau T, Upper-Limb protheses kritische factoren in apparaat Abandonment.Am J Phys Med Rehabil
http://www.ucdenver.edu/academics/colleges/Medical...
Dede, Ana, prothetische EndUser Usability Survey.Worcester Polytechnic Institute https://www.wpi.edu/Pubs/E-project/Available/E-pr...