Stap 10: Hoge snelheidscontrole met behulp van de Arduino Motorschild (Gelijkstroommotor)
Regelen met Arduino + Arduino motor shield (Adafruit versie 1-24 Volt) bij 24 volt de versnelling Maxon motoren met geen belasting op de vingers werken dicht bij hun maximale snelheid van 480 rpm (= 8 toeren per seconde). Een rotatie van ~ 180 graden dan volledig opent / sluit elke vinger in een ongelooflijke ~1/16 (~0.06) seconden. Dit is sneller dan de menselijke vingers en ongeveer 80 keer sneller dan beschikbaar LED handen die beginnen bij ~ $7000.
De low-cost arduino motor schilden beschikbaar vanaf Amazon beweren ter ondersteuning van 24 V. Ze gebruiken de Adafruit versie 1 motor shield bibliotheek. https://github.com/adafruit/Adafruit-motor-Shield... Helaas bij 24 volt mislukken de condensators op deze goedkope motor schilden. Back-naar 20 of 22 volt lijkt de schilden te werken ok. Zij steunen ook slechts 4 motoren. Ik beveel de aansluitende ring en pinky vingers samen te werken.
** waarschuwing - daling spanning hieronder vermeld 24 V voor low-cost arduino motor schilden **
Voor verbetering - vind een betrouwbaarder 24 V motor shield controller die idealiter 5 gelijkstroommotoren kan ondersteunen.
Sluit de draden van de Maxon motoren aan de 4 DC motor uitgangen op de Arduino motor schild. De zwarte en rode draden zijn externe voeding ingangen (bevelen 20-22 volt) aan de motor shield en ook de macht van de Arduino.
Zoals aangegeven vorenstaand download de Adafruit versie 1 motor schild bibliotheek voor de Arduino IDE (Zie de on line instructies) en code compileren. Voor sensor input (demonstratie) gebruikte ik eenvoudige potentiometers (vreugde stokjes) aangesloten op de Arduino.
