Stap 3: Assembleren vingers
Lijm twee (2) "base voor vingers en duim" met (1) "mounts voor sg90servos". Oatey - ABS voor PVC (Home Depot en anderen, werkt geweldig)
Met behulp van een m2 hechten bout en moer een koppeling aan de finger1 (boven)
Toevoegen van finger2 (m2 bout of gebruik een stuk 1,75 mm gloeidraad en soldeer ijzer te smelten eindigt)
Koppeling hechten aan vinger basis met m2 bout en moer.
Onder aan de finger2 hechten aan vinger basis met stuk 1,75 mm gloeidraad.
Eerste 9 gram SG90 servo motor tot motor basis hechten. Veilig in plaats met m2 bout en moer.
Voorste pees-draad gevlochten lijn van de vis van de servo arm naar finger2 voorzijde. Veilig in plaats met vat plooi (makkelijker) of knoop. Achterste pees-boren gat in de achterkant van de finger2 en via de motor mount plaat, draad van de 2de pees (vis lijn) van de achterkant van de servo arm door de motor mount en veiligste tot achterkant van finger2. Veilig op zijn plaats.
Herhaal dit voor de tweede vinger op het honk. Herhaal voor 2 extra vingers.
Bouwen duim. Lijm het monteren van een vinger aan de duim motor mount. Herhaal de vinger gebouw met een andere koppeling en de kortere duim stuk. Monteren van een servo 9 gram SG90 in de motor mount en herhaal het proces van de bijlage pees (fishline) aan de voorzijde en achterzijde van de duim.
Bout van het mechanisme van de duim aan de voorzijde van de hand-shell.
De hand samenstellen
Bout de 2 vinger mechanismen op zijn plaats binnen de tweede hand shell. (50 mm lange m3 bouten)