Drie Low-Cost verwisselbare 3D-printbaar Bionic handen (11 / 13 stap)

Stap 11: Hoge snelheid Hand (vervolg) - Arduino Software

Eenvoudige b.v. om te testen uw DC-motoren van uw hand - bibliotheek moet worden gedownload van Adafruit motor shield versie 1

Adafruit Motor shield bibliotheek

Deze code is het publieke domein, enjoy!

#include

DC-motor op M1234

AF_DCMotor motor1(1);

AF_DCMotor motor2(2);

AF_DCMotor motor3(3);

AF_DCMotor motor4(4);

int potpin1 = 0; analoge pin gebruikt voor het aansluiten van de potentiometer

int potpin2 = 1; analoge pin gebruikt voor het aansluiten van de potentiometer

int potpin3 = 2; analoge pin gebruikt voor het aansluiten van de potentiometer

int potpin4 = 4; analoge pin gebruikt voor het aansluiten van de potentiometer

int val1; variabele te lezen van de waarde van de analoge pin

int val2; variabele te lezen van de waarde van de analoge pin

int val3; variabele te lezen van de waarde van de analoge pin

int val4; variabele te lezen van de waarde van de analoge pin

VOID Setup

{

Serial.begin(9600); instellen van seriële bibliotheek 9600 bps

Serial.println ("Motor partij!"); inschakelen motor 1234 - (255 is topsnelheid)

motor1.setSpeed (255);

motor1.run(release);

Motor2.setSpeed (255);

Motor2.run(release);

motor3.setSpeed (255);

motor3.run(release);

motor4.setSpeed (255);

motor4.run(release); }

void loop

{val1 = analogRead(potpin1); / / leest de waarde van de potentiometer (waarde tussen 0 en 1023)

val1 = kaart (val1, 0, 1023, 0, 180); schaal om het te gebruiken met de servo (waarde tussen 0 en 180)

Serial.println(val1);

Als motor1.run(FORWARD) (val1 > 95); motor uit volgens de geschaalde waarde

Als motor2.run(FORWARD) (val1 > 95); motor uit volgens de geschaalde waarde

Als motor3.run(FORWARD) (val1 > 95); motor uit volgens de geschaalde waarde

Als motor4.run(FORWARD) (val1 > 95); motor uit volgens de geschaalde waarde

vertraging (15);

motor1.run(release);

Motor2.run(release);

motor3.run(release);

motor4.run(release);

Als (val1 < 85) motor1.run(BACKWARD);

Als (val2 < 85) motor2.run(BACKWARD);

Als (val3 < 85) motor3.run(BACKWARD);

Als (val4 < 85) motor4.run(BACKWARD);

vertraging (15);

motor1.run(release);

Motor2.run(release);

motor3.run(release);

motor4.run(release);

}

Gerelateerde Artikelen

Low-Cost fiets GSM Mount (oude Deodorant flessen) met

Low-Cost fiets GSM Mount (oude Deodorant flessen) met

Hallo iedereen die ik terug met mijn tweede instructable en ditmaal ben ik ben gekomen met een low-cost fiets monteren met behulp van oude deo flessen.Ik was moe met mijn oude plastic klemmen als zij werden zeer vaak breken en elke keer dat ze breken
Hoe maak je een R2D2 Low Cost volledige grootte Scratch gebouwd

Hoe maak je een R2D2 Low Cost volledige grootte Scratch gebouwd

GES en welkom op mijn R2D2 bouwen dat iedereen kan met een beetje van DIY vaardigheden en wat vrije tijd.deze build is een low-cost r2d2 gemaakt met fundamentele DIY tools meeste thuis hebben en het gebruik van schroothout en MDF en andere stukjes di
Stijlvol en Low Cost 55 Gallon Drum plantenbakken

Stijlvol en Low Cost 55 Gallon Drum plantenbakken

ik wilde bouwen sommige eenvoudige, low-cost & aantrekkelijk containers voor een paar fruitbomen die waren klaar om te worden heraangeplant in mijn achtertuin.  Met behulp van tweedehands 55 gallon voedsel veilig kunststof vaten en sommige schroot ho
Eenvoudige stevige Low-Cost Furniture

Eenvoudige stevige Low-Cost Furniture

Dit Instructable zal tonen hoe te bouwen van eenvoudige, low-cost, stevig, houten meubels die goed en laatst voor een lange tijd kunt kijken. Beveel ik het lezen door de gehele Instructable voordat u begint. Ik ben niet een professionele hout werknem
LCS - 1M - een Full-Featured, Low-Cost Hobby oscilloscoop

LCS - 1M - een Full-Featured, Low-Cost Hobby oscilloscoop

dit instructable zal u tonen hoe ontwikkelde ik een eenvoudige, maar volledig-gekenmerkte digitale sampling oscilloscoop, waarvan ik hoop dat u toelaten zal om een succesvolle start in dit domein te krijgen. De belangrijkste doelstellingen in deze on
Low-cost Multi-Touch-trackpad

Low-cost Multi-Touch-trackpad

als een interactie ontwerp onderzoeker kochten interfaces en fysieke interactie vind ik mezelf vaak in de situatie van het bouwen van nieuwe interfaces of testen en verbeteren van nieuwe. Aangezien multitouch trackpads zo duur zijn en de don´t bieden
RGB-staal - Low-Cost, Stalen Frame, kleur mengen van 3D-Printer

RGB-staal - Low-Cost, Stalen Frame, kleur mengen van 3D-Printer

De RGB-staal 3D-Printer is bedoeld als een leuk uitziende, low-cost, sterke carbon stalen frame, compact, kleur mengen, eenvoudig te monteren reprap 3D-printer.De machine is een redesign van de beroemde stalen frame P3Steel 3D-printer, met het voorde
Low-Cost IC Test Clip voor PIC ICSP

Low-Cost IC Test Clip voor PIC ICSP

Ik maakte de Low Cost IC Test Clip voor ICSP voor PIC Microcontrollers.http://Neo-Sahara.com/wp/ic_test_clipStap 1: Koperen band en doek peg gebruiken.Stap 2: De koperen tape zetten op de doek peg en snijd de tapes als 2,54 mm pitch.Stap 3: Soldeer k
Bouwen van een Low-Cost Stirlingmotor voor elektriciteitsproductie

Bouwen van een Low-Cost Stirlingmotor voor elektriciteitsproductie

Voordat ik mijn Instructables willen benadrukken dat dit niet een einddatum-project en nog steeds gaande is vanaf het moment ik ben het creëren van deze Instructables beginnen zal. Ik heb al meer dan 3 maanden, waardoor dit al ben ik in de buurt van
Low-cost diy koelmiddel ventiel cap.

Low-cost diy koelmiddel ventiel cap.

Hier is een low-cost en robuuste manier om een strakke luchtkap voor elke koelmiddel klep. Ik heb een blanking cap niet dus natuurlijk ik mijn eigen maakte. Alles wat u nodig hebt is een passende formaat flare-moer.Stap 1: De tools. Een propaan torch
Hoe meet je CO2 laser zet een Laser Gravure Machine en Laser snijmachine met behulp van een vereenvoudigde (low-cost) CO2-laser power meter

Hoe meet je CO2 laser zet een Laser Gravure Machine en Laser snijmachine met behulp van een vereenvoudigde (low-cost) CO2-laser power meter

meest CO2 laser power meter zijn erg duur en zijn uitgerust met mogelijkheden tot ver buiten wat de gemeenschappelijke laser machine exploitant/eigenaar moet.  Deze instructies weergeven een sub-$100 laser power meter sonde op het werk, snelle laser
Low-Cost modulaire Neuroprosthetic

Low-Cost modulaire Neuroprosthetic

Mijn naam is JD, en ik ben een tweedejaars op de Middelbare School. Ik heb gewerkt aan dit project enige tijd nu, en ben nog steeds actief te verbeteren, maar wilde om te beginnen met het documenteren van mijn werk online, zodat anderen kunnen kunnen
Low-Cost Illuminated signalering voor Todays verantwoordelijk burger

Low-Cost Illuminated signalering voor Todays verantwoordelijk burger

Low-cost, verlichte bewegwijzering voor todays verantwoordelijk burger hoffelijkheid van de GRL en de Eyebeam OpenLab. Dit leerprogramma zal verklaren de hulpmiddelen en de processen die we gebruikten om LED Kerst verlichting, plexiglas en touw te ma
How To Build een grimmige industrieën Iron Man Arc Reactor... Zeer zeer low-cost...

How To Build een grimmige industrieën Iron Man Arc Reactor... Zeer zeer low-cost...

How To Build een grimmige industrieën Iron Man Arc Reactor... Zeer zeer low-cost arc reactor diede meeste kan zeer gemakkelijk maken.nu heb ik een vinyl cutter en ik heb gebruik van een stuurlieden cnc router maar het gaat hier om een te bouwen datie