Stap 6: bedrading
-Voor het controleren van met potentiometers:
We gebruiken arduino UNO om controle van de motoren om de functionaliteit die we willen.
We gebruiken potentiometers om te simuleren van de motie van motoren met de as van de schacht van de potentiometer.
Sluit de middelste pin met input analoge pin van de arduino en andere pinnen met stroom (VCC - GND) in bedrading potentiometer.
En servo motor bedrading is zoals in afbeelding 5
De bedrading van alle onderdelen met elkaar is als afbeelding 6
-Voor het controleren van met drukknoppen:
Het heeft de voorkeur aan het gebruik van de arduino Mega of twee arduino UNO
We gebruiken twee drukknoppen voor elke motor, één voor rechtsom draaien en een andere voor de teller met de klok mee.
De bedrading van de drukknoppen als afbeelding 6 is, gebruiken we pull-down weerstand om te voorkomen dat lawaai.
De bedrading van de drukknoppen en motor met arduino is als afbeelding 7 en door de dezelfde manier verbinding maken met de andere motoren en drukknoppen.
-Belangrijke opmerkingen:
Omdat de motoren verbruiken huidige meer dan arduino board huidige om de schade van de Raad van bestuur te voorkomen, moet u alle motoren verbinden met een externe voedingsbron als PC voeding.
Het circuit moet beschikken over een gemeenschappelijke basis te werken correct, dat betekent dat u de grond van arduino verbinding te maken met de grond van externe bron.