Stap 4: Motor selectie
Er zijn drie soorten gelijkstroom motoren kunnen worden gebruikt (standaard DC motor - stappenmotor - servomotor), maar het beste van hen in deze toepassing is servomotor, want het geeft een grote nauwkeurig hoek van de rotatie als gevolg van de encoder in de servo dat maatregelen van het verschil tussen verwijzing en gewenste hoek en ga naar de positie met grote precisie , en als zich een inertie tijdens beweging wordt teruggekeerd naar de gewenste hoek, dus het is een gesloten lus met een feedback-systeem, bovendien zijn geschikte prijs volgens haar koppel.
Bij het gebruik van standaard gelijkstroommotor, zult u geconfronteerd met twee problemen, (hoek controle - snelheid controle), als je de motor maximale spanning zullen het zeer snel, maar niet in staat om de hoek van de rotatie, en als je kleine spanning te verlaag de snelheid om te overwinnen hoek controle probleem het koppel zullen kleine en niet kunnen bewegen van de vereiste belasting.
Bij het gebruik van stappenmotoren, de theorie van de beweging is om stap voor stap doorlopen op palen, maar het heeft niet een feedback-systeem, dus als er een vertraging vanwege de traagheid het zal niet naar de juiste positie terugkeren.
Het is dus beter om te gebruiken servomotoren in deze toepassing.