DIY Arduino robotarm (5 / 7 stap)

Stap 5: Stap 5: de Code

Oke dus de code is gekoppeld en hieronder geplaatst. De eerste helft van de code geeft de verschillende materialen die nodig zijn om te bepalen van de arm. De onderste helft van de code vertelt de arduino wat te doen wanneer u de potten op een bepaalde richting. Ik moet er ook op wijzen dat ik was in staat om truc van de code in waardoor twee servo's draaien op hetzelfde moment in plaats van een tegelijk. Dit zorgt voor de schouders te bewegen samen.

 <p>/*<br> Arduino Robotic Arm by Amidou Kante; Torigac July 14th, 2014 Simple robotic arm that is controlled by three pots. */ #include <servo.h> Servo base; // Tells the arduino what servos we are going to Servo left; // use. I name them by they function or location. Servo right; Servo claw; int potpin = 0; //Tells the arduino the locations of the pots int potpin2 = 1; int potpin3 = 2; int val; //Tells the arduino what variable to use to store int val2; // the position when turned. int val3; void setup() { base.attach(3); left.attach(5); //Tells the arduino where the servos are plugged right.attach(6); // in. claw.attach(11); } void loop(){ { val = analogRead(potpin); //tells arduino which pot controlls val = map(val, 0, 1023, 0, 179); //current servo, and then maps base.write(val); //the dial the pot is on to move the servo delay(15); //waits for the servo to move }{ val2 = analogRead(potpin2); val2 = map(val2, 0, 1023, 0, 179); left.write(val2); delay(15); { val2 = analogRead(potpin2); val2 = map(val2, 0, 1023, 0, 179); right.write(val2); delay(15); } { val3 = analogRead(potpin3); val3 = map(val3, 0, 1023, 0, 179); claw.write(val3); delay(15); } } }</servo.h></p>