Stap 2: Stap 2: Monteer de base en de onderarmen
Oke vinden een plank van hout of van materiaal dat zou kundig voor steun van het gewicht van de structuur van de hele arm. Zodra u uw materiaal vond ik dat het beste aan gelijmd onderaan de servo dan een nagel in de haakjes in het hout, zodat het nog meer ondersteuning en gewicht verdeling kan hebben gevonden. Iets zo klein als dit uw micro servo 2 maken zal x zo sterk [heb ik niet doen de wiskunde]. Vervolgens warm lijm de volgende twee servo's samen op de top van de base servo. Ervoor te zorgen dat zij worden geconfronteerd met tegengestelde richtingen maar parallel en test dat de servo's samen in parallel bewegen zou. Hete lijm een stuk van het materiaal dat de servo kon ingedrukt.
Daarna hebt u aan de lay-out het frame die nodig zijn voor de structuur van de arm, en vervolgens hete lijm de versnelling van de servo naar Popsicle stick die het zullen controleren. Ik maakte mijn frame hebben een brede visie, want ik heb niet genoeg motoren elleboog ondersteuning toe te voegen. Dus door in te stellen als dit maak ik een groter bereik voor de arm.
Zorg ervoor dat de aansluitingen voor de schouder servo's correct zijn gelijmd en dat men niet verder of achter elkaar. En tot slot de volgende horizontale frame-ondersteuning om ervoor te zorgen dat de motoren samen gaan wanneer in gebruik zijn toegevoegd.