Stap 1: Benodigde materialen
De hulpmiddelen en de materialen zijn erg goedkoop voor dit project, en het moet niet worden uitgevoerd u meer dan $20 USD dollar. Hebt u sommige servo's rondslingeren dan bent u geluk. Ik moet er ook op wijzen dat hebt u een krachtiger servo zou u 3 in plaats van 4 in tegenstelling tot mij. Dit zijn waar ik heb mijn onderdelen kunt u controleren op andere sites voor aanbiedingen voordat u een aankoop maakt.
-Popsicle stokken $3.65 [als u kunt u vervangen door een beter geschikt materiaal wilt]
-Micro servo's x6 16 dollar [probeer te kijken voor aanbiedingen]
-Potentiometer x3 $2,74 [Again u aantal van deze rond leggend]
-Jumper draden of gewoon regelmatig draden
-Yourduino of Arduino met een motor schild.
- Ik gebruikte een Yourduino omdat het kwam met veel havens die toegestaan voor u de stekker in meerdere servo's tegelijk. Ik houd de limiet tot ongeveer 4 niet burn-out het bord.
- Als u een regelmatige Arduino gebruikt moet u een motor schild waarmee ondersteuning voor 4 motoren.
-Lijm pistool, hamer + nagels, basis om te houden van de arm en de behuizing voor de controller
* Optioneel is ook een pcb als je wilt om uw controller circuit meer stevig en minder complex.