Stap 5: De subopdrachten van de STEPPER_DATA toevoegen aan zowel Code de Client als de Server
Met behulp van uw favoriete tekst-editor, open pymata.py en de subopdrachten stepper motor onder de Toon opdracht sectie toevoegen:
# Tone commands TONE_TONE = 0 # play a tone TONE_NO_TONE = 1 # turn off tone # Stepper Motor Sub-commands STEPPER_CONFIGURE = 0 # configure a stepper motor for operation STEPPER_STEP = 1 # command a motor to move at the provided speed STEPPER_LIBRARY_VERSION = 2 # used to get stepper library version number
Sparen en sluit het dossier
Nu met behulp van uw tekst-editor, openen de schets van de FirmataPlus , FirmataPlus.ino en toevoegen van de subopdrachten stepper motor onder de Tone-opdrachten.
// SYSEX command sub specifiers #define TONE_TONE 0 #define TONE_NO_TONE 1 #define STEPPER_CONFIGURE 0 #define STEPPER_STEP 1 #define STEPPER_LIBRARY_VERSION 2
Opslaan en sluit het bestand.
Merk op dat dezelfde waarden worden gebruikt door zowel de client als de server.
