Stap 10: Nu is het jouw beurt
Wij zijn gekomen tot het einde van deze tutorial, dus laten we het samenvatten van de stappen die nodig zijn om uit te breiden van Firmata:
1. Breng de tijd om te begrijpen van de werking van het geselecteerde apparaat. Analyseren van eventuele bijbehorende bibliotheken voor het apparaat.
2. het gebruik van de kennis opgedaan in de vorige stap, ambachtelijke de nieuwe methode van de PyMata API interfaces,
3. vind een beschikbaar Firmata SysEx opdracht waarde evenals een beschikbaar Firmata pin modus waarde binnen de Firmata servercode. Deze waarden aan zowel de client als de server code toevoegen.
4. gebruik van stap 2 hierboven, de subopdrachten die nodig zullen zijn ter ondersteuning van de nieuwe API-methoden vast te stellen. Doe dit voor zowel opdracht als verslaggever berichten. Deze waarden toevoegen aan zowel op de client en scheiden van de code.
5. Geef de nieuwe SysEx-protocolberichten in detail.
6. het uitvoeren van zowel de client als de server code ter ondersteuning van de nieuwe berichten.
7. test.
Ik hoop dat u vond deze tutorial informatief en dat u zal proberen uit te breiden van Firmata op uw eigen.
Als u vragen over dit artikel, of PyMata/FirmataPlus hebt, kan u contact met mij op:
MisterYsLab
Bedankt voor het lezen!
Alan Yorinks