Dextrus v1.1 Robotic Hand (6 / 11 stap)

Stap 6: Crimpen de pezen


In deze stap zult u voltooien van het mechanisme van de vinger en krimp van de pezen op hun plaats. Het wordt aanbevolen dat u door alle van deze instructies voordat u begint leest.

U moet:
-20cm van staalkabel.
-Krimptang.
-2 dubbele koperen ferrules.
-Tang.
-Een kleine lange ding.

1. Snij een 20cm lengte van staalkabel.
2. zeer losjes wikkel de kabel rond de gehele motorhuis en plooi.
3. Snijd de uiteinden van de kabel af.
4. Zet de kabel in plaats rond de motor behuizing, helemaal uit de zeer boven naar onder de Dekzeilspanners.
5. plaats uw kleine lange ding via de kabel en beginnen met het verdraaien. Het doel hiervan is om klem de Dekzeilspanners helemaal in hun gecomprimeerde positie terwijl u de pees krimp. U kunt een soort klem in plaats daarvan hebt u iets geschikt.
6. Zorg ervoor dat de klem op zijn plaats blijft. een rubberen band kan hier helpen.
7. Trek de pezen weer geleerd en zorg ervoor dat ze nog steeds goed op de spoel worden gewikkeld.
8. plaats een dubbele koperen verlengstuk over de twee uiteinden van de pezen en verplaats het helemaal naar beneden naar de vingertop.
9. plooi de koperen verlengstuk in plaats terwijl het zo dicht mogelijk bij de vingertop mogelijk is en de pezen zijn zoals onderwezen mogelijk. Het kan helpen om te houden van de pezen met een tang om ze geleerd te houden. De vinger moet worden rechte tijdens dit proces.
10. afgesneden van de afsluitende uiteinden van de kabel.
11. Verwijder de klem en u hebt een voltooide vinger mechanisme!

Einde van stap 6.

Gerelateerde Artikelen

Ada Robotic Hand - Open Bionics

Ada Robotic Hand - Open Bionics

Dit is een stap voor stap handleiding over hoe te een Open Bionics Ada robotic handmaken. Dit is afgeleid van de Dextrus robotic hand, door het Open Hand Project. Het wordt verondersteld u hebt besteld het Ada robotic hand kit of toegang hebben tot e
Modulaire Robotic Hand & Arm (met uitgebreide Range of Motion) (3D afgedrukt)

Modulaire Robotic Hand & Arm (met uitgebreide Range of Motion) (3D afgedrukt)

Hallo iedereen! Dit is mijn prototype hand en arm prothese, die ik heb zijn ontwerpen voor verscheidene maanden nu. Het is nog steeds een beetje van een work in progress, en aangezien ik afwerken van met college klassen voor het semester ik heb nog n
Maken Robot Hand met kunststofbuizen

Maken Robot Hand met kunststofbuizen

De eenvoudigste manier robots zal vertellen de handgemaakte. Robot handen worden meestal afgedrukt met 3D-printers. Het is mogelijk dat de kosten meer. In dit project, zal ik de goedkoopste handgemaakte robots bespreken.Stap 1: materialen:Kunststof s
Project van de wetenschap van de Robotic Hand

Project van de wetenschap van de Robotic Hand

HalloEen kleine introductie eerste. Ik vrijwilliger als wetenschap leraar aan een lokale basisschool, en mijn doel is om een liefde voor leren in elk kind inboezemen. U kunt kijken op mijn blog hier. Kto6Science projecten.Nu, op de robotic hand...Pro
Een Motor Robotic Hand Drums zijn vingers

Een Motor Robotic Hand Drums zijn vingers

dit instructable leert u om een robotic hand die haar vingers rythmically op het houten bord drums te maken dat het over het gebruik van slechts één motor wordt geplaatst. De video hieronder toont het afgewerkte resultaat en kan enorm helpen in uw be
Ik maakte een Robot-Hand

Ik maakte een Robot-Hand

Maken van een robot-handDe Video
3D-print An Artificial Muscle Robot Hand

3D-print An Artificial Muscle Robot Hand

hier is een kunstmatige spier robot hand die uiteindelijk als een prothetische vervanging kan worden gebruikt voor een menselijke hand. De "beenderen" zijn 3d afgedrukt in PLA en de siliconen rubber kunstspieren en huid werden geworpen in de 3D-
Lego Mindstorms NXT robot Hand Prototype

Lego Mindstorms NXT robot Hand Prototype

dit is mijn Lego Mindstorms NXT robot Hand versie 1.0. Hij wordt aangedreven door een dynamo systeem dat bestaat uit een servomotor en crank. Als u bevalt, gelieve te stemmen! Ook, abonneren op mijn kanaal voor allerlei coole projecten over uiteenlop
Handschoen Controlled Robotic Hand - goedkope en eenvoudige versie

Handschoen Controlled Robotic Hand - goedkope en eenvoudige versie

Dit project is gebaseerd off van de DIY Robotic Hand instructable hier gevestigd. Als een arme student maar, ik kon niet veroorloven dishing ~ $500 voor een 3D afgedrukt hand en nog eens $50 voor de servo's. Ik heb uiteengezet te herzien van een goed
3-fingered Arduino robot hand

3-fingered Arduino robot hand

IntroIn dit instructable zal ik de basics van het bouwen van je eigen robot hand, bestuurd door een arduino uitleggen.De hand maakt gebruik van een handschoen, uitgerust met flex-sensoren die uw handbewegingen zal vangen. De handbewegingen zal worden
DIY robotic hand

DIY robotic hand

De basisonderdelen van de hand zijn de servo's, het Arty platform, de handschoen en de flex-sensoren. De handschoen is gebouwd met flex-sensoren die variabele weerstanden die hun weerstandswaarde veranderen wanneer gebogen hebben. Ze zijn gekoppeld a
DIY Robotic Hand gecontroleerd door een handschoen en Arduino

DIY Robotic Hand gecontroleerd door een handschoen en Arduino

Dit idee van het project kwam aan me toen ik zat op een bed in een hotelkamer, terwijl hij op vakantie. Ik dacht: "Het zou echt gaaf om te hebben een robotic hand waarmee ik kan met mijn eigen hand!" Bij thuiskomst, begonnen ik op een reis naar
DIY $200 Robotic Hand - Arduino Project

DIY $200 Robotic Hand - Arduino Project

ik ontwierp en bouwde deze robotic hand en de controller voor minder dan $200.  De vingers en duim worden gecontroleerd door servomotoren.  De eerste video toont de hand in actie.  De tweede video laat zien hoe om de hand te maken.Hier is deel 2: DIY
Eenvoudige en goedkope ROBOT HAND met slechts één MOTOR!

Eenvoudige en goedkope ROBOT HAND met slechts één MOTOR!

Hi iedereen,Ik wilde delen dit idee om een eenvoudige, goedkope robotic hand (of einde effector) met behulp van slechts één motorte maken.Met behulp van slechts één motor voor de hele hand kunt de hand te zijn:-zeer goedkoop, dat goed voor uw portemo