Stap 7: Het installeren van de terminal-emulatiesoftware
Om te "praten" om uw robot moet u een terminal emulatie softwarepakket waarvan het doel is uw toetsenbord verbinden met de robot, en g-code bestanden verzenden naar de robot, via de bluetooth-verbinding.
Mijn keuze van de terminal-emulatiesoftware voor dit project is "Tera Term" want het is uiterst configureerbaar. De software is gratis te gebruiken en de laatste versie is verkrijgbaar bij:
https://osdn.jp/projects/TTSSH2/downloads/64798/term-4.90.exe
Dubbelklik op "teraterm-4.90.exe" uit de "Download" map en volg de aanwijzingen op het scherm instructies. Selecteer de standaardinstellingen. Klik met de linkermuisknop "Serial" dan "OK" op het openingsscherm.
Configureren van Teraterm
Voordat we "" met de robot praten kunnen moet we "Teraterm" configureren:
Stap 1:
Klik met de linkermuisknop "Setup | Terminal"en stel het scherm waarden aan:
Termijn de grootte:
- 160 x 48
- VN-de twee selectievakjes direct onder
Nieuwe-lijn:
- Ontvangt: CR + LF
- Verzenden: CR + LF
Laat de rest van het scherm met de standaardwaarden.
Klik op "OK"
Stap 2:
Klik met de linkermuisknop "Setup | Venster"en stel het scherm waarden aan:
- Klik op "Omgekeerde" (verandert de kleur van de achtergrond scherm in wit)
Laat de rest van het scherm met de standaardwaarden.
Klik op "OK"
Stap 3:
Klik met de linkermuisknop "Setup | Lettertype"en stel het scherm waarden aan:
- Lettertype: Droid Sans Mono
- Tekenstijl:: regelmatige
- Grootte: 9
- Script: Western
Klik op "OK"
Stap 4:
Klik met de linkermuisknop "Setup | Seriële"en stel het scherm waarden aan:
- Poort: COM20
- Baud-rate: 9600
- Data: 8-bit
- Pariteit: geen
- : Stopbit 1
- Datatransportbesturing: geen
- Verzenden van vertraging: 100 msec/char, 100 msec/lijn
Klik op "OK"
Sluit het waarschuwingsscherm "Kan COM20 niet openen"
Opmerkingen:
- Mijn blue-tooth gebruikt COM20 voor blue-tooth verzenden en COM21 voor blue-tooth ontvangen. Uw blue-tooth-poortnummers afwijken.
- De transmit vertragingen zijn dingen neer vertragen, bij het gebruik van "bestand | Verzenden... ". De arduino lijkt te missen lijnen als u versnellen probeert dingen. "Bestand | Verzenden..."lijkt betrouwbaar met de de waarden die worden weergegeven, maar voel je vrij te experimenteren.
Stap 5:
Klik met de linkermuisknop "Setup | Opslaan installatie... "en met de linkermuisknop op"Opslaan"
Sluiten van Teraterm
Stap 6:
Zet op uw robot. De blue-tooth LED begint te knipperen.
Teraterm open en wacht op het bericht "COM20 - Tera Term VT" te verschijnen in de linkerbovenhoek van het scherm van Teraterm. De blue-tooth LED zou nu moeten gestage
Type "M100" zonder naar de aanhalingstekens... een menu moet worden weergegeven. De nummers 19: en 17: die worden weergegeven op het scherm zijn de Xon- en Xoff handshaking-codes van de arduino...
Gefeliciteerd... je robot nu is geconfigureerd.
