Stap 3: Circuit
Alle onderdelen zijn gemonteerd op een arduino proto-shield.
De BJY48-steppers zijn aangesloten op arduino pinnen A0... A3 en D8... D11
De pen-lift servomotor is verbonden met pin D3 die is geprogrammeerd voor de uitvoer van 1mS (milliseconden) en 2mS peulvruchten 20mS tussenpozen.
De servo- en stappenmotoren zijn gevoed vanuit hun eigen 5 volt 1 amp voeding.
De HC-06 bluetooth-module wordt gevoed uit de arduino.
De arduino wordt gevoed via de Vin pin.
Met uitzondering van de HC-06 bluetooth-module, die een spanning divider bestaande uit 1 K 2 en 2 K 2 ohm weerstanden om de bluetooth RX ingangsspanning tot 3.3 volt neer te zetten heeft, zijn alle weerstanden 560 Ohm. Het doel van de weerstanden van 560 ohm is te bieden kortsluiting aan de arduino. Ze maken het ook gemakkelijker om de draad van het schild.