Stap 1: Bevestigingssteun
De bevestigingsbeugel was gemaakt van een strook van 60mm van 18 gauge aluminiumplaat. Aluminium werd gekozen voor de beugel zoals het is lichtgewicht en makkelijk te werken. Een 3 mm boor werd gebruikt voor de kleine gaatjes. Elk van de grotere gaten begon het leven als een 9 mm gat dat werd uitgebreid met de hulp van een "rat-tail" bestand.
De einde-platen voor de motoren in de bovenstaande foto's zijn 56 x 60 mm 110 mm uit elkaar verdeeld wanneer gevouwen. Dit gaf een Centre-op-het-hart wiel afstand van 141 mm. De Whiel-diameter voor deze robot is 65 mm. Record deze afmetingen zoals hun Ratio (CWR) bepaalt hoeveel stappen zijn nodig om de robot via 360 graden draaien.
Als je goed op de foto's kijkt ziet u een hack-zag snede op elk van de wiel "rokjes". De "Splinter" van metaal onder elk van deze zaag-cuts heeft zijn gebogen ooit zo iets zodanig zijn dat:
- het platform (beugel boven) is niveau,
- en de robot nauwelijks rotsen.
Het is belangrijk dat de pen-lift mechanisme halverwege tussen, en in lijn met de wielen is. Dan zijn de afmetingen van de robot niet kritisch.
De pen-lift bestaat uit een kunststof geneeskunde fles dat mounts via de aluminium beugel zoals. Gaten zijn geboord door het deksel en de bodem voor het potlood. De pen-lift-schijf omvat de Walke een lege plastic hook-up-wire spool vastgelijmd aan het messing centrum van een radio-knop die aan het potlood heeft zijn geboord. Een kleine voorsprong visserij zinklood, voldoende geboord, heeft gebracht over het potlood om contact met het papier te allen tijde.
De robot wordt aangedreven door een zes AA batterijen dicht bij de wielen om te minimaliseren van de belasting op de derde steun gemonteerd.
[Tip: blad aluminium kan worden verminderd zonder de noodzaak van een guillotine of tin-knipsels (die hebben een gewoonte van het metaal vervormen). Zwaar "score" beide zijden van het vel langs de cut-lijn met behulp van een stalen liniaal en een zware break-off-mes. Nu plaatst de score-line op de rand van een tabel en buig het blad iets naar beneden. Draai het blad om en herhaal. Na een paar bochten zal het blad breuk langs de gehele lengte van de score-line verlaten een richtliniaal.]
