Stap 2: Pen-lift en schild
Ik experimenteerde met de originele kabel-tie en koos in plaats daarvan voor een kunststof schijf vastgelijmd aan het centrum van de koper van een "radio-knop". Het messing centrum werd geboord aanpassen aan de pen. De grub-schroef kunt precies positioneren van de pen. De plastic schijf was gesneden uit het einde van een spoel van draad hook-up.
De pen-lift mechanisme bestaat uit een kleine servo die kwam met mijn oorspronkelijke Arduino-kit maar een kleine servo die op 1mS en 2mS pulsen verdeelde 20mS uit elkaar reageert zou moeten werken. De robot maakt gebruik van 1mS pulsen voor pen-up en 2mS pulsen voor pen-down.
De servo is aangesloten op de geneeskunde fles met kleine kabelbandjes. De servo hoorn liften de plastic schijf, en vandaar de pen, wanneer een pen-up opdracht is ontvangen. Wanneer een pen-down-opdracht is ontvangen is de servo-hoorn ook duidelijk van de schijf. Het gewicht van de disc om en messing montage zorgt ervoor dat de pen in contact met het papier blijft. Een loden gewicht kan worden gleed over het potlood als u "zware" lijnen wilt.
Mijn gehele circuit is gebouwd op een Arduino prototype shield. Haal het schild wanneer u wenst te uploaden van een schets aan de Arduino. Zodra uw schets is geüpload verwijderen van de USB kabel te programmeren dan het schild vervangen.
Accu wordt gevoed aan de Arduino via de "Vin" pin wanneer het schild is gekoppeld. Hierdoor is snelle veranderingen moeten worden aangebracht in uw software zonder batterij en bluetooth conflicten tegenkomt.
