Stap 5: Werken met Chefbot sensoren
De robot heeft ultrasone sensoren die wordt gebruikt voor het detecteren van botsing en het heeft ook een IMU genaamd MPU 6050 waarmee voor het berekenen van de robot odometry.
U krijgt het circuit diagram van ultrasone sensor interfacing naar Tiva C Launchpad en de code. De verwachte output van deze code wordt ook weergegeven in de beelden.
Interfacing MPU 6050 met Tiva C Launchpad
De interfacing diagram van MPU 6050 IMU is hieronder gegeven.
Hieronder vindt u de pinnen
Launchpad-Pins| MPU 6050 pinnen
3,3 V | VCC/VDD
GND | GND
PD0 | SCL
PD1 | SDA
De interfacing code en MPU 6050 bibliotheek zijn gekoppeld in deze stap. Je moet de MPU 6050-bibliotheek kopiëren naar schetsboek/bibliotheken locatie te compileren van de code.
Zullen we de output in seriële monitor als alles prima werkt. We kunnen ook de sensor-waardes met behulp van een python-script, dat is ook bevestigd afdrukken!!!
