Stap 11: Kalibreren en testen van Chefbot
Na volledige integratie van de robot en de opbouw van de GUI, is de laatste stap om te kalibreren en testen van de robot.
Allereerst moeten we kalibreren na sensoren
- Kinect/Asus Xtion Pro
- Wiel Odometry kalibratie
- Kalibreren van de MPU 6050
ROS - 3D sensor kalibratie
In ROS hebben we een pakket voor het uitvoeren van de kalibratie van de RGB-afbeelding en de afbeelding van de diepte. Hieronder vindt u de opdracht voor het installeren van dit pakket kalibratie
$ sudo apt-get install ros-indigo-openni-launch ros-indigo-cameracalibration
Volgende leerprogramma zal u begeleiden om te kalibreren van de robot: Tutorial link
De afbeelding galerij toont de RGB-, en diepte afbeelding kalibratie van 3D-sensor
De details van Odometry en IMU kalibratie moeten uit het boek zelf worden verwezen. U kunt ook zien hoe de GUI en invoegen van nieuwe vormt binnen de code te testen.
Hoop dat jullie allemaal genoten van de quick start handleiding te bouwen Chefbot. Ik kan niet uitleggen het hele boek inhoud hier maar deze tutorial geven een idee om een autonome mobiele robot te bouwen.
Als je echt wilde weten meer details van het ontwerp van de robot; dan kunt u afrekenen het boek.
Groeten