Stap 9: Integratie van Chefbot Hardware en Interfacing naar ROS met behulp van Python
In dit gedeelte bespreken over de volledige integratie van de sensoren en actuatoren om de robot te bouwen. Hier ziet u de vervaardigde onderdelen van de robots en haar volledige interconnectie.
De gekloonde bestanden bevatten de volledige interfacing verpakkingen van ROS en firware code voor Tiva C Launchpad