Stap 4: Software en programmeren
Hierboven hebben u de didactische stroom naar de Softwareprogrammering.
Kan je het downloaden de eerste versie van de Arduino schets naar de IDE-0023 van: http://www.4shared.com/file/3FtFRaAS/Bug_Bot_R1.html
Tijdens de laatste test had ik een klein probleem:
Als gevolg van de rotatie van de motor en de versnellingsbak verhouding 58:1, de motoren is ingesteld met grote kracht, zodat de BUGBot gedraaid worden zeer snel en met grote kracht, het verliezen van een beetje lichte begeleiding.
U kunt dit probleem oplossen, was een wijziging nodig in het hoofdprogramma van de Arduino.
In plaats van met behulp van digitale uitgang (0V en 5V) om te controleren de motor rijden, gebruikte ik het PWM-uitgang.
Zo was het mogelijk om de controle van de snelheid van de aandrijving van de motor, waardoor de motor rotatie aanpassen en zo de drijvende kracht van de set.
Hieronder heb je de BUGBot versie 2.
http://www.4shared.com/file/k7Z_bvYS/Bug_Bot_R2.html
Krijgen alle bestanden die nodig zijn om het project op GitHub te bouwen: https://github.com/Arduinobymyself/LINUSBot.git
Verklarende video's:
Sorry, deze video's zijn in het Portugees, had ik niet genoeg tijd om te vertalen.
1e
YouTube: http://youtu.be/8hBfOb6b1HU
2e
YouTube: http://youtu.be/CnhTETe-OBk