De centrale hersenen, controleert alle bewegingen van de Robot. De sensoren zal doen de controle waar de lichte focus is en tot slot de motoren die geeft aan de robot de bewegingen om vooruit te gaan, linksaf en sla rechtsaf.
De invoerapparaten zal LDRs (Light Dependent Resistor) worden deze onderdelen hebben haar weerstand gewijzigd volgens de incidentie van licht op het apparaat. Kortom, als er geen invallende licht is, de LDR zal hebben een hoge weerstand (van 200KΩ naar 5MΩ min of meer), en wanneer de incidentie van licht de LDR een verminderde weerstand (sinds enkele tientallen Ohm ruwe enkele honderden heeft) als we kunnen zien in de LDR de karakteristieke curve hierboven
Een LDR is ook gevoelig voor de golflengte van het invallende licht, zodat we zeggen kunnen dat het afhangt van de kleur van het licht.
